Manejo de Teclado en EDU-CIAA
Para ejemplificar la habilitación de un pin como entrada para un pulsador, se habilitará el bit corresponde al Switch 1 de la placa EDU-CIAA-NXP
Pasos:
1. Selección del pin como GPIO
Esto se realiza en la SCU, además se establece el buffer de entrada y se activa el pullup.
Chip_SCU_PinMux(1,0,MD_PUP|MD_EZI|MD_ZI,FUNC0); /* P1_0 en GPIO 0 bit 4 */
2. Configuración de la dirección del pin
Ahora ya en el periférico GPIO se configura el bit del puerto como salida ( 0 )
Chip_GPIO_SetDir(LPC_GPIO_PORT, 0,(1<<4),0);
3. Anular rebotes
El rebote mecánico del pulsador en los cambios de estado del mismo (el momento de pulsarlo o soltarlo), se traduce como una oscilación ente 1 y 0 en la entrada digital del micro. Para evitar que estas fluctuaciones se tomen como una serie de pulsaciones consecutivas, se deben tomar algunas precauciones.
int ValorTecla1() { int valor,valor_anterior; int contador; while(contador<1000) { valor = !Chip_GPIO_ReadPortBit(LPC_GPIO_PORT,0,4); // leer tecla (las teclas se activa por 0) if(valor!=valor_anterior) { valor_anterior = valor; contador=0; } else { contador++; } } return valor; }
== 4. Anular múltiples repeticiones ==
main() { int tecla1,tecla1_anterior; while(1) { tecla1 = ValorTecla1() ; if(tecla1!=tecla1_anterior && tecla1==1) { Led_Color_Toggle(LED1); } tecla1_anterior = tecla1; } }