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Editor: GuillermoSteiner
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Los textos eliminados se marcan así. Los textos añadidos se marcan así.
Línea 1: Línea 1:
= Nuevas Herramientas = = Herramientas de Programación y Depurado =
Línea 3: Línea 3:
El primero se reemplaza con el '''ddd''' herramienta disponible en la mayoría de los repositorios y el '''lpc21isp''' se puede buscar el proyecto en la web, se descarga y se compila fácilmente por no poseer muchas dependencias. El proyecto ''GNU-ARM toolchain'' es el compilado de las herramientas tradicionales del ''GNU toolchain'' configuradas para generar o reconocer código ARM.
Línea 5: Línea 5:
(en la siguiente pagina, podes encontrar mas detalles del grabador [[../GrabarARM|Programación de la Placa]]) Esto significa que dentro de todos los proyectos que integran el ''GNU toolchain'' ya se encuentran lo necesario para generar la herramienta ''GNU-ARM'' específica.
El mantenimiento y mejoras de la "porción ARM" que tienen estas herramientas, está realizada por comunidades en general auspiciadas por ARM Holdings plc.
Línea 7: Línea 8:
El proyecto se encuentra en la página Estas mismas comunidades realizan Pre-built que se pueden bajar de paginas específicas y que libera a los usuarios del tedioso proceso de bajar cada herramienta (gcc, ld, gdb, etc) y realizar el compilado de las mismas para ARM.
El proyecto de estas ''GNU-ARM toolchain'' es el siguiente
Línea 11: Línea 13:
https://launchpad.net/~terry.guo/+archive/gcc-arm-embedded Dentro de esta misma página, se puede encontrar un link a un proyecto para Ubuntu, él cual permite una fácil instalación y actualización de mismo, al agregar un repositorio especifico para luego instalar y mantener el proyecto con las herramientas de administración de paquetes de Ubuntu.
Línea 13: Línea 15:
https://launchpad.net/~team-gcc-arm-embedded/+archive/ubuntu/ppa
Línea 14: Línea 17:
En la misma se encuentra un instructivo para instalar las herramientas. En este último se encuentra un instructivo para instalar las herramientas.
Línea 17: Línea 20:
Paso 1:  * Agregar el repositorio al directorio source.list.d, para ello se abre una terminal y se ingresa    * Paso 1: Agregar el repositorio al directorio source.list.d, para ello se abre una terminal y se ingresa
Línea 20: Línea 22:
sudo add-apt-repository ppa:terry.guo/gcc-arm-embedded sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa
Línea 22: Línea 24:
Paso 2:
* Se actualiza el repositorio ingresando		    * Paso 2: Se actualiza el repositorio ingresando
Línea 27: Línea 28:
Paso 3:
* Se instala el "toolchain" escribiendo		    * Paso 3: Se instala el "toolchain" escribiendo
Línea 30: Línea 30:
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi sudo apt-get install gcc-arm-embedded
Línea 32: Línea 32:
Paso 4:
* Se instala el debugger (gdb) escribiendo
{{{
sudo apt-get install gdb-arm-none-eabi		    === Instalación del depurador ===

La aplicación para depurar un proyecto es el GDB, herramienta utilizada en cualquier proyecto GNU, pero en este caso compilado para depurar código ARM.

Si bien el depurador está preparado para depurar programas en ARM, el problema es que este programa debe correr primero en una arquitectura ARM, para esto tenemos dos soluciones:
    * Simulación: un núcleo ARM es simulado por el propio GDB y allí corre nuestra aplicación.
    * La aplicación corre en un hardware (una placa externa) y se depura por una conexión remota (In-Circuit Debugging)
Para los ejemplos y primeras pruebas en ensamblador utilizaremos la primera solución, el problema es que por ser utilizada con fines académico no está disponible en las últimas versiones del GDB para ARM, deberemos entonces usar una versión anterior cuando se quiera usar esta característica

   * Bajar versión anterior de GDB (64bits)
[[attachment:arm-old-gdb]]

   * Copiar este archivo al directorio donde se instaló el GNU ARM (/usr/bin)
Posicionado sobre el directorio donde bajamos el archivo hacemos

{{{
sudo cp arm-old-gdb /usr/bin
}}}
   * Dar permisos de ejecución al achivo copiado
{{{
sudo chmod +x /usr/bin/arm-old-gdb
Línea 37: Línea 55:
En caso que esta ultima instalación termine con un mensaje de error, se puede forzar la misma escribiendo
{{{
sudo dpkg -i --force-overwrite /var/cache/apt/archives/gdb-arm-none-eabi
}}}
Antes de oprimir enter, se presiona la tecla tab para que se complete el archivo gdb-arm-none-eabi_X.X.XX.XXXXXX.deb con la versión descargada, completado el nombre con la extensión .deb se oprime enter para realizar la instalación.
Línea 43: Línea 56:
Una vez instalado el paquete, se tendrá las herramientas con un prefijo '''arm-none-eabi-'''     ##Bajar el siguiente paquete
## [[attachment:gdb-arm-none-eabi_7.6.50.20131218-0ubuntu1+1_i386.deb]]
##o para el caso de 64 bits
## [[attachment:gdb-arm-none-eabi_7.7.1+dfsg-1+6_amd64.deb]]

##luego en una consola, ejecutar
##{{{
## sudo dpkg -i --force-overwrite Descargas/gdb-arm-none-eabi_7.6.50.20131218-0ubuntu1+1_i386.deb
##}}}
##esta linea supone que el archivo se descargó en el directorio "Descargas", de no ser así modificar la ruta


Una vez instalado el paquete, se tendrá todas las herramientas GNU para ARM identificadas con el prefijo '''arm-none-eabi-''' y el depurador '''arm-old-gdb''' solo para el caso de necesitar el simulador
Línea 47: Línea 74:
Se puede realizar con ddd o con arm-elf-eabi-gdb --tui

=== ddd ===

Esta herramienta se instala de los repositorios
{{{
apt-get install ddd
}}}
Luego para correr se procede de la siguiente forma
{{{
ddd --eval-command="target sim" --debugger arm-elf-eabi-gdb ex1.elf
}}}
Donde '''ex1.elf''' es la aplicación, '''arm-elf-eabi-gdb''' es la versión del gdb que el ddd usará y '''target sim''' es para que utilice el simulador

Al arrancar aparecerá el programa fuente y abajo una ventana con la consola de gdb, en esa ventana se escribe '''load'''

Luego para hacer un '''break point''' se procede con el botón derecho en la linea requerida

Finalmente haciendo click en el botón '''run''' se corre el programa

=== gdb --tui ===

Para realizar un debug con esta herramienta no es necesario instalar nada.		 Para realizar un debug se procede de la siguiente manera
Línea 73: Línea 78:
arm-elf-eabi-gdb --tui arm-old-gdb --tui
Línea 78: Línea 83:
load (nombre del .elf)
file (nombre del .elf)		 load {archivo .elf a depurar}
file
list
Línea 87: Línea 93:

##== Proyecto CIAA ==

##La Cátedra utiliza para el desarrollo de los diferentes prácticos una placa EDU-CIAA

##Esta placa pertenece al proyecto CIAA (Computadora Industrial Abierta Argentina), si desean conocer mas sobre este proyecto, pueden entrar a la página del mismo

##http://www.proyecto-ciaa.com.ar/

##Para la instalación del IDE y de las demás herramientas necesarias seguir los siguientes pasos

##=== Instalación del IDE para la placa de desarrollo EDU-CIAA ===

##Una vez instalado las herramientas de programación, se continua con los siguientes pasos

##==== OpenOCD ====
##Es la herramienta requerida para hacer el puente entre la placa y el depurador.
 
##En las versiones mas nuevas de Ubuntu, ya viene disponible para instalarlo desde los repositorios junto con las librerías para el manejo del USB.

##{{{ sudo apt-get install openocd }}}

##Luego es necesario darles los permisos, bajamos el siguiente archivo:

##[[attachment:99-openocd.rules]]

##y desde una consola y sobre el directorio donde bajamos el archivo, se escribe:

##{{{ sudo cp 99-openocd.rules /etc/udev/rules.d/ }}}

##Finalmente para que el OpenOCD tenga permiso desde el usuario a acceder al USB, debemos hacer

##{{{ sudo useradd -plugdev USERNAME }}}

##Donde {{{USERNAME}}} es el nombre del usuario

##==== Eclipse ====

##En primer lugar, antes de instalar eclipse se debe instalar Java

##{{{ sudo aptitude install default-jdk }}}

##Luego se baja el paquete Eclipse desde este link

##https://github.com/gnu-mcu-eclipse/org.eclipse.epp.packages/releases/

##el paquete se descomprime en una carpeta y ya es suficiente para comenzar a usarlo

  
##==== Firmware ====

##El archivo adjunto contiene el proyecto de firmware, donde se cambiaron algunas configuraciones para ser mas sencillo su uso en modo '''baremetal'''

##[[attachment:Firmware_td2.tar.gz]]






 

Herramientas de Programación y Depurado

El proyecto GNU-ARM toolchain es el compilado de las herramientas tradicionales del GNU toolchain configuradas para generar o reconocer código ARM.

Esto significa que dentro de todos los proyectos que integran el GNU toolchain ya se encuentran lo necesario para generar la herramienta GNU-ARM específica. El mantenimiento y mejoras de la "porción ARM" que tienen estas herramientas, está realizada por comunidades en general auspiciadas por ARM Holdings plc.

Estas mismas comunidades realizan Pre-built que se pueden bajar de paginas específicas y que libera a los usuarios del tedioso proceso de bajar cada herramienta (gcc, ld, gdb, etc) y realizar el compilado de las mismas para ARM. El proyecto de estas GNU-ARM toolchain es el siguiente

https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/

Dentro de esta misma página, se puede encontrar un link a un proyecto para Ubuntu, él cual permite una fácil instalación y actualización de mismo, al agregar un repositorio especifico para luego instalar y mantener el proyecto con las herramientas de administración de paquetes de Ubuntu.

https://launchpad.net/~team-gcc-arm-embedded/+archive/ubuntu/ppa

En este último se encuentra un instructivo para instalar las herramientas.

Estos pasos se pueden resumir de la siguiente manera

  • Paso 1: Agregar el repositorio al directorio source.list.d, para ello se abre una terminal y se ingresa 

sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa
  • Paso 2: Se actualiza el repositorio ingresando 

sudo apt-get update
  • Paso 3: Se instala el "toolchain" escribiendo 

sudo apt-get install gcc-arm-embedded

Instalación del depurador

La aplicación para depurar un proyecto es el GDB, herramienta utilizada en cualquier proyecto GNU, pero en este caso compilado para depurar código ARM.

Si bien el depurador está preparado para depurar programas en ARM, el problema es que este programa debe correr primero en una arquitectura ARM, para esto tenemos dos soluciones:

  • Simulación: un núcleo ARM es simulado por el propio GDB y allí corre nuestra aplicación.
  • La aplicación corre en un hardware (una placa externa) y se depura por una conexión remota (In-Circuit Debugging)

Para los ejemplos y primeras pruebas en ensamblador utilizaremos la primera solución, el problema es que por ser utilizada con fines académico no está disponible en las últimas versiones del GDB para ARM, deberemos entonces usar una versión anterior cuando se quiera usar esta característica

  • Bajar versión anterior de GDB (64bits)

arm-old-gdb

  • Copiar este archivo al directorio donde se instaló el GNU ARM (/usr/bin)

Posicionado sobre el directorio donde bajamos el archivo hacemos 

sudo cp arm-old-gdb /usr/bin

  • Dar permisos de ejecución al achivo copiado 

sudo chmod +x /usr/bin/arm-old-gdb

Una vez instalado el paquete, se tendrá todas las herramientas GNU para ARM identificadas con el prefijo arm-none-eabi- y el depurador arm-old-gdb solo para el caso de necesitar el simulador

DEBUG

Para realizar un debug se procede de la siguiente manera

Se debe ejecutar 

arm-old-gdb --tui

luego dentro de este programa se escribe 

target sim
load {archivo .elf a depurar}
file
list

Aparecerá en una ventana el fuente a depurar, escribiendo  break nn se hace un break point (nn es el numero de linea que te aparece al costado izquierdo del archivo fuente) un tutorial de la herramienta se puede ver en

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