#acl BecariosGrupo:read,write,revert All:read = Quadricóptero de Arquitectura Abierta = <> <> == Definiciones del Trabajo == === Objetivos del Proyecto === Justificar interés del producto, más allá del aspecto de investigación. ==== Generales ==== ==== Particulares ==== == Fases del Proyecto == Las distintas fases del proyecto apuntarán a distintas páginas que serán de la forma QA3 más el número de la fase más un resumen del nombre de la fase, sería: QA3FaseXResumenFase. 1. [[LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/QA3Fase1EstModYConArqRobMoviles|Estudio del modelado y control de esta arquitectura de robots móviles.]] 1. [[LabElectronica/QA3Fase2SelCompYDimConstruc|Selección de componentes y dimensiones constructivas a partir de los resultados de los estudios anteriores.]] 1. [[LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/QA3Fase3MontEstrucYTesteoFunc|Montaje de los componentes estructurales. Testeo de las funcionalidades.]] 1. [[LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/QA3Fase4EstSensYTecMedIner|Estudio de sensores y técnicas de medición inercial. Selección de sensores. Construcción de placas para ensayo de características.]] 1. [[LabElectronica/QA3Fase5EstDisYConsContDrivMotor|Estudio, diseño y construcción de controladores y drivers para motores brushless de propulsión.]] 1. [[LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/QA3Fase6ConsMontPlacasUCYTesteo|Construcción y montaje de placas electrónicas con uC, sensores y fuente de potencia. Testeo de funcionamiento.]] 1. [[LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/QA3Fase7MontElectroEnElProto|Montaje de electrónica en el prototipo. Ensayo de funcionalidades. Ajuste del modelo dinámico teórico calculado según los parámetros reales resultantes del montaje obtenido.]] 1. [[LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/QA3Fase8PrograEstraControl|Programación de la estrategia de control en el procesador de abordo. Ensayo y validación de la estabilidad del sistema.]] 1. [[LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/QA3Fase9DocumentacionContinua|Documentación continua.]] 1. [[LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/QA3Fase10InformeFinal|Informe Final.]] == Videos == * [[http://www.youtube.com/watch?v=MvRTALJp8DM | Control agresivo ]] * [[http://www.youtube.com/watch?v=YBsJwapanWI&feature=player_embedded | Coordinación ]] == Selección de Componentes == [[ http://ciii.frc.utn.edu.ar/LabElectronica/QA3Fase2SelCompYDimConstruc | Selección de componentes y dimensiones constructivas a partir de los resultados de los estudios anteriores. ]] === Búsqueda de proyectos similares === [[ http://ciii.frc.utn.edu.ar/LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/ProyectosSimilares | Proyectos Similares ]] === Definición de la carga útil === === Encontrar un modelo dinámico aproximado === === Análisis de estabilidad respecto a parámetros de diseño en modelo dinámico. === ==== Hardware ==== ===== Protocolo entre PC y ARM ===== [[http://ciii.frc.utn.edu.ar/CIII/LabElectronica/PVTOL_ProtocoloPCARM | Protocolo entre la PC y el ARM]] === Control del Ángulo === [[LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/PVTOL_ControlDelAngulo|Control del Ángulo.]] == Links Vendedores == * [[http://www.mirax.cl/argen.php | Mirax]] * [[http://catalog.helitec.com.ar/ | HELITEC]] * [[http://www.rcjuampa.com.ar/ | RCJuampa]] * [[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_index.asp | Hobbyking]] == Documentación == [[http://ciii.frc.utn.edu.ar/CIII/LabElectronica/AnteProyectoQuadricoptero | Anteproyecto]] * Generar entrada de proyecto general en la wiki. * Agrupar el trabajo diario en una página llamada Área de Trabajo. == Repositorios == Para recorrer el repositorio ir a la página siguiente: http://proyectos.ciii.frc.utn.edu.ar/cuadricoptero Para descargar el repositorio usar el comando siguiente: hg clone http://proyectos.ciii.frc.utn.edu.ar/hg/cuadricoptero/ == Listas de Tareas == === PVTOL === [[LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/ListaDeCosas|Lista de cosas para el PVTOL.]] ==== Peso PVTOL ==== *Motor = 52gr *ESC = 32gr *Balancín = 130gr *Ltotal = 51cm *Hélice = 15grm == Vibraciones == [[LabElectronica/ProyectoQuadricoptero/Vibraciones|Problemas con las Vibraciones.]]