Objetivos del tema: Concepto de módulo periferico. Pertenencia al bloque Entrada/Salida del diagrama del computador visto al ppio. Enumeración y descripcion de algunos modulos perifericos. Configuracion, control y lectura/escritura de datos en modulos perifericos a traves de registros. Diferenciar estos registros de los registros del uP. Conexion de los modulos al bus de perifericos. Destacar el mapeo de los registros en el espacio de memoria del uP. Consecuencias para el modelo de programacion.