Objetivos del tema:
   * Concepto de módulo periferico. Pertenencia al bloque Entrada/Salida del diagrama del computador visto al ppio.
   * Enumeración y descripcion de algunos modulos perifericos.
   * Configuracion, control y lectura/escritura de datos en modulos perifericos a traves de registros. Diferenciar estos registros de los registros del uP.
   * Conexion de los modulos al bus de perifericos. Destacar el mapeo de los registros en el espacio de memoria del uP. Consecuencias para el modelo de programacion.