Manejo de Interrupciones (NVIC)

Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC) o Controlador de interrupciones vectorizadas anidadas, es el controlador encargado del manejo de interrupciones del Cortex-M4 Este controlador tiene la particularidad de permitir asociar cada interrupciones del microcontrolador con una dirección de memoria (vector) donde se encuentra la subrutina que atenderá dicha interrupción, permitiendo una respuesta rápida (baja latencia) ante un evento.

La configuración de la interrupción requiere de los siguientes pasos

Configuración del periférico

El primer paso es configurar al periférico que queramos atender por interrupción, en general estos periféricos generan mas de un proceso y es en la etapa de configuración donde debemos decidir cuales y cuantos de estos procesos generarán interrupción. Por ejemplo la UART es un periférico que generalmente se atiende por interrupción, esto es debido a que es un evento asíncrono y relativamente lento (configurado a 9600 baudios significa que se recibe o se transmite 1 byte cada aprox. 1 ms o 2x10^5 instrucciones en un micro de 200MHz). Este periférico puede generar interrupciones cuando: llego un byte, llego el byte nro n (para un n predefinido), se terminó de enviar un byte, la cola de envíos esta vacía, se detectó un error de trama, etc. Cada uno de estos eventos permite o no generar interrupciones y deben ser configurados.

Configuración de la NVIC

Una vez definido el periférico, debe configurarse elk controlador de interrupciones para que efectivamente atienda a la interrupción, en este paso se define además la prioridad, la NVIC perimite 255 niveles de prioridad siendo el 0 la mas alta, bajando la prioridad cuando subimos el valor.

== Vector de Interrupción == Una vez configurado el periférico y luego la NVIC, solo resta programar la función que atenderá la interrupción, esta función se escribe de manera análoga a una función estándar con la diferencia que debe cargarse la dirección de la misma en el vector de interrupciones.

== Ejemplo == A continuación se realiza un ejemplo de interrupción, el mismo implementa un retardo de "N" ms para ser utilizado como una retardo mas preciso que un simple bucle. El funcionamiento del mismo será el siguiente: Se utiliza el periférico timer para que cuente hasta un valor determinado que implicará un retardo de 1 ms, esto generará una interrupción, dentro de la misma se incrementa una variable global, luego se realizará una función retardo que simplemente colocará a 0 la variable global y un bucle esperará que esa variable se incremente al valor deseado, generando "N" x 1ms = "N" ms de retardo

=== Configuración del periférico y NVIC ===

Chip_RIT_Init(LPC_RITIMER);
Chip_RIT_SetTimerInterval(LPC_RITIMER,time);
NVIC_EnableIRQ(11);
Chip_RIT_ClearInt(LPC_RITIMER);