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| Los textos eliminados se marcan así. | Los textos añadidos se marcan así. |
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El LPC43xx posee 2 ADC idénticos, cada uno de ellos posee las siguientes características: |
El LPC43xx posee 2 ADC idénticos, cada uno de ellos posee las siguientes características: |
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| El ADC utiliza hasta 6 pines de entrada multiplexados | . El ADC utiliza hasta 6 pines de entrada multiplexados |
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| El ADC posee entradas separadas de alimentación denominadas V,,DDA,, y V,,SSA,,, usadas para el bloque analógico, las mismas deben estar correctamente aisladas de las demás señales, para no generar errores en la conversión producto de las fluctuaciones en estas lineas. | El ADC posee entradas separadas de alimentación denominadas V,,DDA,, y V,,SSA,,, usadas para el bloque analógico, las mismas deben estar correctamente aisladas de las demás señales para no generar errores en la conversión producto de las fluctuaciones en estas lineas. |
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| ||bits 7-0 ||SEL ||Estos bits determina en cual o cuales de los 8 canales se realizará la conversión, correspondiendo cada bits a cada una de las entradas, este registro funciona de dos maneras diferentes: Controlado por software, en este modo solo un bits puede ser puesto en 1, el cual será el canal donde se realizará la conversión. Controlado por hardware, en este modo se selecciona con 1 a todos los canales donde se quieren hacer una conversión, una vez activo el ADC en este modo se producirá un barrido de todos estos canales. || | ||bits 7-0 ||SEL ||Estos bits determina en cual o cuales de los 8 canales se realizará la conversión, correspondiendo cada bits a cada una de las entradas, este registro funciona de dos maneras diferentes: * Controlado por software, en este modo solo un bits puede ser puesto en 1, el cual será el canal donde se realizará la conversión. * Controlado por hardware, en este modo se selecciona con 1 a todos los canales donde se deben realizar una conversión, una vez activo el ADC en este modo, se producirá un barrido de todos estos canales. || |
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| ||bit 16 ||BURS ||Si el bit es 0, la conversión es controlada por software requiriendo 11 ciclos de reloj, si en cambio es 1, se activa el control por hardware, ahora el tiempo de conversión y el rango de la misma será designado por CLKS, produciendo un barrido en cada canal que se encuentre activo en el registro SEL, comenzando por el bits menos significativo en 1.La conversión continuará hasta que se borre el el bits del BURST, con lo cual se detendrá el proceso una vez que la convención que se esté efectuando termine. || ||bits 19-17 ||CLKS ||Este campo es usando en el modo de control por hardware y determina el numero de ciclos usados para la conversión y el numero de bits de precisión, pudiendo elegir entre 11 clock (10bits) = 000, 10 clock (9bits) = 001 hasta 4 clock (3bits) = 111 || ||bit 20 || ||Reservado || ||bit 21 ||PDN ||1 = el ADC está operacional 0 = el ADC está en modo power down || ||bits 23-22 || ||Reservado || ||<|9>bits 26-24 ||<|9> START ||Configura de que manera el ADC comenzará a convertir, en caso de estar configurado en modo control por software (BURST = 0) ||<|9> || ||<style="border:none;">0x0: no comienza este es el valor a usar cuando PDN = 0|| ||<style="border:none;">0x1: comenzar la conversión ahora || ||<style="border:none;">0x2: flanco del tipo establecido en EDGE en el pin CTOUT_15 || ||<style="border:none;">0x3: flanco del tipo establecido en EDGE en el pin CTOUT_8 || ||<style="border:none;">0x4: flanco del tipo establecido en EDGE en el pin ADCTRIG0|| ||<style="border:none;">0x5: flanco del tipo establecido en EDGE en el pin ADCTRIG1 || ||<style="border:none;">0x6: flanco del tipo establecido en EDGE en el pin Motocon PWM output MCOA2|| ||<style="border:none;">0x7: reservado|| |
||bit 16 ||BURS ||Si el bit es 0, la conversión es controlada por software requiriendo 11 ciclos de reloj, si en cambio es 1, se activa el control por hardware, ahora el tiempo de conversión y el rango de la misma será designado por CLKS, produciendo un barrido en cada canal que se encuentre activo en el registro SEL, comenzando por el bit menos significativo en 1. La conversión continuará hasta que se borre el el bits del BURST, con lo cual se detendrá el proceso una vez que la convención que se esté efectuando termine. || ||bits 19-17 ||CLKS ||Este campo es usando en el modo de control por hardware y determina el número de ciclos usados para la conversión y el número de bits de precisión, pudiendo elegir entre 11 clock (10bits) = 000, 10 clock (9bits) = 001 hasta 4 clock (3bits) = 111. || ||bit 20 || ||Reservado. || ||bit 21 ||PDN ||1 = el ADC está operacional 0 = el ADC está en modo power down. || ||bits 23-22 || ||Reservado. || ||<style="" & quot;text-align:center& quot; "" |9>bits 26-24 ||<style="" & quot;text-align:center& quot; "" |9>START ||Configura de que manera el ADC comenzará a convertir, en caso de estar configurado en modo control por software (BURST = 0). ||<style="" & quot;text-align:center& quot; "" |9> || ||<style="" & quot; & amp; quot;border:none; & amp; quot; & quot; "">0x0: no comienza, este es el valor a usar cuando PDN = 0. || ||<style="" & quot; & amp; quot;border:none; & amp; quot; & quot; "">0x1: comenzar la conversión ahora. || ||<style="" & quot; & amp; quot;border:none; & amp; quot; & quot; "">0x2: flanco del tipo establecido en EDGE en el pin CTOUT_15. || ||<style="" & quot; & amp; quot;border:none; & amp; quot; & quot; "">0x3: flanco del tipo establecido en EDGE en el pin CTOUT_8. || ||<style="" & quot; & amp; quot;border:none; & amp; quot; & quot; "">0x4: flanco del tipo establecido en EDGE en el pin ADCTRIG0. || ||<style="" & quot; & amp; quot;border:none; & amp; quot; & quot; "">0x5: flanco del tipo establecido en EDGE en el pin ADCTRIG1. || ||<style="" & quot; & amp; quot;border:none; & amp; quot; & quot; "">0x6: flanco del tipo establecido en EDGE en el pin Motocon PWM output MCOA2. || ||<style="" & quot; & amp; quot;border:none; & amp; quot; & quot; "">0x7: reservado. || |
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| ||bit 27 ||EDGE ||Este bits es utilizado en caso de configurar a START entre 0x2 a 0x6 EDGE = 0 la conversión inicia en un flanco de bajada EDGE = 1 la conversión inicia en un flanco de subida || ||bits 31-28 || ||Reservado || |
||bit 27 ||EDGE ||Este bits es utilizado en caso de configurar a START en algún modo que requiera flanco (modo 0x2 a 0x6). EDGE = 0 la conversión inicia en un flanco de bajada. EDGE = 1 la conversión inicia en un flanco de subida. || ||bits 31-28 || ||Reservado. || |
| Línea 52: | Línea 52: |
| ||bits 15-6 ||V/V3A ||indica el resultado de la conversión || ||bits 26-24 ||CHN ||indica el canal de la ultima conversión || |
||bits 15-6 ||V/V3A ||indica el resultado de la conversión. || ||bits 26-24 ||CHN ||Indica el canal de la ultima conversión. || |
| Línea 59: | Línea 59: |
| ||bits 7-0 ||ADINTEN ||indica que canal/es generará/n interrupción, un 1 en el bit 0 indica que el canal 0 generará interrupción al finalizar la conversión, un 1 en el bit 1 corresponderá una interrupción para el canal 1 y asi con los demás canales || ||bits 8 ||ADGINTEN ||cuando su valor es 1 habilita la interrupción cuando el bit DONE se ponga en 1, en caso de 0 la interrupción la genera los canales individuales indicados en ADINTEN || |
||bits 7-0 ||ADINTEN ||Indica que canal/es generará/n interrupción, un 1 en el bit 0 indica que el canal 0 generará interrupción al finalizar la conversión, un 1 en el bit 1 corresponderá una interrupción para el canal 1 y asi con los demás canales. || ||bits 8 ||ADGINTEN ||Cuando su valor es 1 habilita la interrupción cuando el bit DONE se ponga en 1, en caso de 0 la interrupción la genera los canales individuales indicados en ADINTEN. || |
| Línea 68: | Línea 68: |
| ||bits 7-0 ||DONE ||bits DONE de los 8 canales || ||bits 15-8 ||OVERRUN ||bits OVERRUN de los 8 canales || ||bit 16 ||ADINT ||este bit se pone en 1 cuando algún canal termina de convertir y el mismo está habilitado para generar interrupción via el registro ADINTEN || |
||bits 7-0 ||DONE ||Bits DONE de los 8 canales. || ||bits 15-8 ||OVERRUN ||Bits OVERRUN de los 8 canales. || ||bit 16 ||ADINT ||Este bit se pone en 1 cuando algún canal termina de convertir y el mismo está habilitado para generar interrupción via el registro ADINTEN || |
| Línea 73: | Línea 76: |
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| Una diferencia importante que comparten el ADC junto con el DAC con respecto a los demás periférico, es la configuración de los pines de entrada (ADC) o salida (DAC), como se detalló en otros casos, el primer paso es configurar los pines para que estos puedan ser utilizados por el periférico, en la mayoría de los casos esto se realiza con los registros SFSP utilizando la funcion de la LPCOpen {{{Chip_SCU_PinMux()}}}. | |
| Línea 78: | Línea 81: |
| Una diferencia importante que comparten el ADC junto con el DAC con respecto a los demás periférico, es la configuración de los pines de entrada (ADC) o salida (DAC), como se detalló en otros periféricos, el primer paso es configurar los pines para que estos puedan ser utilizados por el periférico, en la mayoría de los casos esto se realiza con los registros SFSP utilizando la funcion de la LPCOpen {{{Chip_SCU_PinMux()}}}, La situación es diferente para los dos periféricos analógicos (ADC y DAC), en estos casos, es necesario configurar el registro ENAIO (ENAIO0 y ENAIO1 para las dos ADC y ENAIO2 para el caso del DAC), el mismo permite cambiar la configuración de los pines de digital a analógico quedando de esta forma el pin listo para su uso en el periférico correspondiente. De esta manera se configra entonces mediante la siguiente función del LPCOpen |
La situación es diferente para los dos periféricos analógicos (ADC y DAC), en estos casos, es necesario configurar el registro ENAIO (ENAIO0 y ENAIO1 para las dos ADC y ENAIO2 para el caso del DAC), el mismo permite cambiar la configuración de los pines de digital a analógico quedando de esta forma el pin listo para su uso en el periférico correspondiente. De esta manera se configura entonces mediante la siguiente función del LPCOpen. |
| Línea 83: | Línea 85: |
| Como ejemplo si se quiere configurar al canal 1 del del ADC0 se escribirá lo siguiente | Como ejemplo si se quiere configurar al canal 1 del del ADC0 se escribirá lo siguiente. |
| Línea 88: | Línea 90: |
| La inicialización del ADC se realiza con la función Chip_ADC_Init(), esta función inicializa el periférico y establece una configuración para su funcionamiento por defecto, esta configuración por defecto será la siguiente: | |
| Línea 89: | Línea 92: |
| La inicialización del ADC se realiza con la función Chip_ADC_Init(), esta función inicializa el periférico, y establece una configuración para su funcionamiento por defecto, esta configuración por defecto será la siguiente: | |
| Línea 91: | Línea 93: |
| * Cantidad de bits = 10 | * Cantidad de bits = 10 |
| Línea 94: | Línea 96: |
| El formato de la función es el siguiente | El formato de la función es el siguiente |
| Línea 101: | Línea 103: |
| Con el comando | |
| Línea 102: | Línea 105: |
| Con el comando | {{{Chip_ADC_EnableChannel(LPC_ADC_T *pADC, ADC_CHANNEL_T channel, FunctionalState NewState)}}} |
| Línea 104: | Línea 107: |
| {{{Chip_ADC_EnableChannel(LPC_ADC_T *pADC, ADC_CHANNEL_T channel, FunctionalState NewState)}}} |
Se habilita o se deshabilita uno de los canales del ADC |
| Línea 107: | Línea 109: |
| se habilita o se deshabilita uno de los canales del ADC * channel es el número de canal (ADC_CH0, ADC_CH1 ... ADC_CH7) * NewState es la accion que se desea aplicar sobre el canal (ENABLE para activar el canal DISABLE para desactivarlo) |
* '''channel''' es el número de canal (ADC_CH0, ADC_CH1 ... ADC_CH7) * NewState es la accion que se desea aplicar sobre el canal (ENABLE para activar el canal DISABLE para desactivarlo) |
| Línea 115: | Línea 116: |
| Línea 126: | Línea 127: |
| Mientras que EdgeOption | Mientras que !EdgeOption |
| Línea 130: | Línea 131: |
| Línea 132: | Línea 133: |
| Una vez realizada la configuración del periférico ADC y generado el '''Start Conversion''', solo queda efectuar la lectura del valor. | |
| Línea 133: | Línea 135: |
| Una vez realizada la configuración del periférico ADC y generado el '''Start Conversion''', solo queda efectuar la lectura del valor. | |
| Línea 137: | Línea 138: |
| Antes de realizar la lectura del calor convertido es necesario verificar si el proceso de conversión ya terminó, esto se realiza cun la instrucción | Antes de realizar la lectura del calor convertido es necesario verificar si el proceso de conversión ya terminó, esto se realiza cun la instrucción |
| Línea 142: | Línea 143: |
| Línea 146: | Línea 148: |
| esta función devuelve '''SET''' para el caso afirmativo o '''RESET''' para el caso contrario | Esta función devuelve '''SET''' para el caso afirmativo o '''RESET''' para el caso contrario. |
| Línea 149: | Línea 151: |
| Línea 153: | Línea 154: |
| donde data es el puntero a la variable donde se guardará el valor |
Donde data es el puntero a la variable donde se guardará el valor. |
ADC (Analog Digital Converter)
Este periférico permite convertir señales analógicas en una cuenta o valor digital.
Características y Registros ADC
El LPC43xx posee 2 ADC idénticos, cada uno de ellos posee las siguientes características:
- Conversor de 10 bits
- 8 entradas multiplexadas
- Rango de entrada de 0 a 3,3 V
- Tiempo de conversión 2,45us
- Modo Ráfaga (Burst) para una entrada o múltiples entradas (multiplexado).
- Un registro de resultado para cada canal AD
Entradas
- El ADC utiliza hasta 6 pines de entrada multiplexados
- ADC0_0 a ADC0_7 Entrada del ADC 0.
- ADC1_0 a ADC1_7 Entrada del ADC 1.
- ADCTRIG0 Entrada Trigger ADC0/1.
- ADCTRIG1 Entrada Trigger ADC0/1.
Estos nombres deben buscarse dentro del mapa del SCU y configurar adecuadamente el pin para su uso como ADC.
Alimentación
El ADC posee entradas separadas de alimentación denominadas VDDA y VSSA, usadas para el bloque analógico, las mismas deben estar correctamente aisladas de las demás señales para no generar errores en la conversión producto de las fluctuaciones en estas lineas.
VDDA es usada además como VREF
Registro de control (CR)
bits 7-0 |
SEL |
Estos bits determina en cual o cuales de los 8 canales se realizará la conversión, correspondiendo cada bits a cada una de las entradas, este registro funciona de dos maneras diferentes: * Controlado por software, en este modo solo un bits puede ser puesto en 1, el cual será el canal donde se realizará la conversión. * Controlado por hardware, en este modo se selecciona con 1 a todos los canales donde se deben realizar una conversión, una vez activo el ADC en este modo, se producirá un barrido de todos estos canales. |
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bits 15-8 |
CLKDIV |
El clock interno del ADC se extrae del VPB (PCLK) dividido el valor guardado en CLKDIV, el resultado no deberá ser superior a 4,5 Mhz, generalmente este divisor de configura para producir la máxima frecuencia posible del ADC ( 4,5Mhz) pero en ciertos casos conviene una menor frecuencia, por ejemplo en casos de que la señal a medir provenga de fuentes de alta impedancia. |
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bit 16 |
BURS |
Si el bit es 0, la conversión es controlada por software requiriendo 11 ciclos de reloj, si en cambio es 1, se activa el control por hardware, ahora el tiempo de conversión y el rango de la misma será designado por CLKS, produciendo un barrido en cada canal que se encuentre activo en el registro SEL, comenzando por el bit menos significativo en 1. La conversión continuará hasta que se borre el el bits del BURST, con lo cual se detendrá el proceso una vez que la convención que se esté efectuando termine. |
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bits 19-17 |
CLKS |
Este campo es usando en el modo de control por hardware y determina el número de ciclos usados para la conversión y el número de bits de precisión, pudiendo elegir entre 11 clock (10bits) = 000, 10 clock (9bits) = 001 hasta 4 clock (3bits) = 111. |
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bit 20 |
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Reservado. |
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bit 21 |
PDN |
1 = el ADC está operacional 0 = el ADC está en modo power down. |
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bits 23-22 |
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Reservado. |
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bits 26-24 |
START |
Configura de que manera el ADC comenzará a convertir, en caso de estar configurado en modo control por software (BURST = 0). |
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0x0: no comienza, este es el valor a usar cuando PDN = 0. |
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0x1: comenzar la conversión ahora. |
|||
0x2: flanco del tipo establecido en EDGE en el pin CTOUT_15. |
|||
0x3: flanco del tipo establecido en EDGE en el pin CTOUT_8. |
|||
0x4: flanco del tipo establecido en EDGE en el pin ADCTRIG0. |
|||
0x5: flanco del tipo establecido en EDGE en el pin ADCTRIG1. |
|||
0x6: flanco del tipo establecido en EDGE en el pin Motocon PWM output MCOA2. |
|||
0x7: reservado. |
|||
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bit 27 |
EDGE |
Este bits es utilizado en caso de configurar a START en algún modo que requiera flanco (modo 0x2 a 0x6). EDGE = 0 la conversión inicia en un flanco de bajada. EDGE = 1 la conversión inicia en un flanco de subida. |
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bits 31-28 |
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Reservado. |
Registro global de datos (GDR)
bits 15-6 |
V/V3A |
indica el resultado de la conversión. |
bits 26-24 |
CHN |
Indica el canal de la ultima conversión. |
bit 30 |
OVERRUN |
En modo BURST este bits está en 1 si una o varias conversiones fueron perdidas por no leer a tiempo el registro antes de que una nueva la pisara. |
bit 31 |
DONE |
Este registro indica con 1 que la conversión a finalizado, es borrado cuando este registro es leído y cuando el CR es escrito, si el CR es escrito mientras que se estaba realizando una conversión, este bit es puesto a 1 y una nueva conversión arranca |
Registro de habilitación de interrupción (INTEN)
bits 7-0 |
ADINTEN |
Indica que canal/es generará/n interrupción, un 1 en el bit 0 indica que el canal 0 generará interrupción al finalizar la conversión, un 1 en el bit 1 corresponderá una interrupción para el canal 1 y asi con los demás canales. |
bits 8 |
ADGINTEN |
Cuando su valor es 1 habilita la interrupción cuando el bit DONE se ponga en 1, en caso de 0 la interrupción la genera los canales individuales indicados en ADINTEN. |
Registro de Datos (DR0-DR7)
Es una copia del registro GDR pero particular para cada canal, disponiendo del último dato convertido para un canal en particular, el bit DONE para verificar si hay un nuevo dato a leer y OVERRUN para detectar perdida de datos convertidos.
Registro de Status (STAT)
Permite acceder a los bit DONE y OVERRUN de todos los canales
bits 7-0 |
DONE |
Bits DONE de los 8 canales. |
bits 15-8 |
OVERRUN |
Bits OVERRUN de los 8 canales. |
bit 16 |
ADINT |
Este bit se pone en 1 cuando algún canal termina de convertir y el mismo está habilitado para generar interrupción via el registro ADINTEN |
Configuración y Lectura de un ADC
Para la configuración y lectura del ADC se utilizará las librerías de las LPCOpen
Configuración de la SCU
Una diferencia importante que comparten el ADC junto con el DAC con respecto a los demás periférico, es la configuración de los pines de entrada (ADC) o salida (DAC), como se detalló en otros casos, el primer paso es configurar los pines para que estos puedan ser utilizados por el periférico, en la mayoría de los casos esto se realiza con los registros SFSP utilizando la funcion de la LPCOpen Chip_SCU_PinMux().
La situación es diferente para los dos periféricos analógicos (ADC y DAC), en estos casos, es necesario configurar el registro ENAIO (ENAIO0 y ENAIO1 para las dos ADC y ENAIO2 para el caso del DAC), el mismo permite cambiar la configuración de los pines de digital a analógico quedando de esta forma el pin listo para su uso en el periférico correspondiente. De esta manera se configura entonces mediante la siguiente función del LPCOpen.
STATIC INLINE void Chip_SCU_ADC_Channel_Config(uint32_t ADC_ID, uint8_t channel);
Como ejemplo si se quiere configurar al canal 1 del del ADC0 se escribirá lo siguiente.
Chip_SCU_ADC_Channel_Config(0,ADC_CH1);
Inicialización del Periférico
La inicialización del ADC se realiza con la función Chip_ADC_Init(), esta función inicializa el periférico y establece una configuración para su funcionamiento por defecto, esta configuración por defecto será la siguiente:
- Velocidad de conversión = 400Ksamples
- Cantidad de bits = 10
- Modo burst (ráfaga) desactivado.
El formato de la función es el siguiente
void Chip_ADC_Init(LPC_ADC_T *pADC, ADC_Clock_Setup_T *ADCSetup);
Donde ADCSetup es una estructura que devuelve la configuración por defecto.
Habilitación del Canal
Con el comando
Chip_ADC_EnableChannel(LPC_ADC_T *pADC, ADC_CHANNEL_T channel, FunctionalState NewState)
Se habilita o se deshabilita uno de los canales del ADC
channel es el número de canal (ADC_CH0, ADC_CH1 ... ADC_CH7)
NewState es la accion que se desea aplicar sobre el canal (ENABLE para activar el canal DISABLE para desactivarlo)
Modo de Arranque
El paso final es configurar el modo de arranque del ADC, es decir que evento generará un Start Conversion
Chip_ADC_SetStartMode(LPC_ADC_T *pADC, ADC_START_MODE_T mode, ADC_EDGE_CFG_T EdgeOption)
mode puede tener los siguientes valores:
- ADC_NO_START : Para el caso de funcionamiento modo Burst
- ADC_START_NOW : Arranca la conversión ahora
DDC_START_ON_CTOUT15 : flanco del tipo establecido en EdgeOption en el pin CTOUT_15
ADC_START_ON_CTOUT8 : flanco del tipo establecido en EdgeOption en el pin CTOUT_8
ADC_START_ON_ADCTRIG0 : flanco del tipo establecido en EdgeOption en el pin ADCTRIG0
ADC_START_ON_ADCTRIG1 : flanco del tipo establecido en EdgeOption en el pin ADCTRIG1
ADC_START_ON_MCOA2 : flanco del tipo establecido en EdgeOption en el pin Motocon PWM output MCOA2
Mientras que EdgeOption
- ADC_TRIGGERMODE_RISING : el evento se produce en el flanco de subida
- ADC_TRIGGERMODE_FALLING : el evento se produce en el flanco de bajada
Lectura del ADC
Una vez realizada la configuración del periférico ADC y generado el Start Conversion, solo queda efectuar la lectura del valor.
La lectura se realizará en dos pasos
Verificación de Fin de conversión
Antes de realizar la lectura del calor convertido es necesario verificar si el proceso de conversión ya terminó, esto se realiza cun la instrucción
Chip_ADC_ReadStatus(LPC_ADC_T *pADC, uint8_t channel, uint32_t StatusType)
donde StatusType indica la bandera que se busca leer
- ADC_DR_DONE_STAT: bandera que indica fin de conversión.
- ADC_DR_OVERRUN_STAT: bandera para verificar si la última conversión sobrescribió la anterior sin ser antes.
- ADC_DR_ADINT_STAT: si algún canal terminó de convertir y el mismo está habilitado para generar interrupciones.
Esta función devuelve SET para el caso afirmativo o RESET para el caso contrario.
Lectura del valor
La lectura del valor convertido se realiza mediante la función
Chip_ADC_ReadValue(LPC_ADC_T *pADC, uint8_t channel, uint16_t *data)
Donde data es el puntero a la variable donde se guardará el valor.
La propia instrucción verifica antes de leer el dato si un valor nuevo espera ser leído (bit DONE) devolviendo ERROR si no hay dato nuevo o SUCCESS en caso de una lectura exitosa.