ADC (Analog Digital Converter)

Este periférico permite convertir señales analógicas en una cuenta o valor digital.

Las características del mismo son las siguientes

• Conversor de 10 bits
• 8 entradas multiplexadas
• Rango de entrada de 0 a 3,3 V
• Tiempo de conversión 2,45us
• Modo Ráfaga (Burst) para una entrada o múltiples entradas (multiplexado).
• Un registro de resultado para cada canal AD

Entradas

• El ADC utiliza hasta 6 pines de entrada multiplexados
• ADC0_0 a ADC0_7 Entrada del ADC 0.
• ADC1_0 a ADC1_7 Entrada del ADC 1.
• ADCTRIG0 Entrada Trigger ADC0/1.
• ADCTRIG1 Entrada Trigger ADC0/1.

Estos nombres deben buscarse dentro del mapa del SCU y configurar adecuadamente el pin para su uso como ADC.

Alimentación

El ADC posee entradas separadas de alimentación denominadas V_DDA y V_SSA, usadas para el bloque analógico, las mismas deben estar correctamente aisladas de las demás señales, para no generar errores en la conversión producto de las fluctuaciones en estas lineas.

V_DDA es usada además como V_REF

Registro de control (CR)

|| bits 26-24 || START || Configura de que manera el ADC comenzará a convertir, en caso de estar configurado en modo control por software (BURST = 0) 0x0: no comienza este es el valor a usar cuando PDN = 0 0x1: comenzar la conversión ahora 0x2: flanco del tipo establecido en EDGE en el pin CTOUT_15 0x3: flanco del tipo establecido en EDGE en el pin CTOUT_8 0x4: flanco del tipo establecido en EDGE en el pin ADCTRIG0 0x5: flanco del tipo establecido en EDGE en el pin ADCTRIG1 0x6: flanco del tipo establecido en EDGE en el pin Motocon PWM output MCOA2 0x7: reservado ||

Registro global de datos (GDR)

Registro de habilitación de interrupción (INTEN)

Registro de Datos (DR0-DR7)

Es una copia del registro GDR pero particular para cada canal, disponiendo del último dato convertido para un canal en particular, el bit DONE para verificar si hay un nuevo dato a leer y OVERRUN para detectar perdida de datos convertidos.

Registro de Status (STAT)

Permite acceder a los bit DONE y OVERRUN de todos los canales

Configuración y Lectura de un ADC

Este es un ejemplo muy simple del uso del ADC Para configurar el ADC comenzamos directamente a través del registro ADCR, falta en este proceso configurar los pines en el modo ADC, esto no es necesario, debido a que este es el modo por defecto.

La configuración la vamos realizando previamente en una variable "configura", esto permite ir observando cada bit de configuración que modificamos, una vez realizada la carga de esta variable, la copiamos al registro ADCR Solo dejamos pendiente el arranque de la conversión el cual es conveniente realizarlo en una escritura separada, cuando ya la configuración esta lista

al final un do while esperará hasta que el bit 31 del ADDR esté en 1 indicando fin de conversión, usamos luego la variable leida "salida" para directamente extraerle el resultado de la conversión

int main (void)
{

  unsigned int configura,salida;
  unsigned char canal;

  canal = 1;

  configura = (16 <<8 );   /* CLKDIV = 16 configuro divisor externo  */
  configura |= (1 << 21 ); /* PDN = 1 ADC en modo operacional*/
  configura |= canal;      /* canal a realizar la conversión */

  AD_ADCR = configura;
  
  while(1) {       
    AD_ADCR |= (1 << 24);  /* START = 001 comenzar la conversión inmediatamente  */

    do {
      salida = AD_ADDR;
    } while (( salida & (1<<31) ) == 0); /* DONE = 0 termino de convertir */

    salida = (salida >>6) & 0x03FF; /* tomar el resultado del bit 6 a 15*/
  }
  return 0; 
}