Programación de la Placa

El presente tutorial permite conocer los pasos básicos para programas la placa ARM.

Hardware

Placa Grande o Placa 2009

• Componentes placa ARM

La lista es solo indicativa, en caso de querer comprar los componentes, prestar especial atención en los encapsulados

Para configurar la placa correctamente antes de grabar el proyecto, deberemos seguir los siguientes pasos

1. La placa debe poseer dos puentes que unan las dos primeras lineas del conector (1) de configuración serie.
2. Alimentar correctamente la placa, esto es, conectar GND en el pin inferior derecho y 5 V en el siguiente (2), un led en la misma indicará la presencia de tensión. IMPORTANTE La placa no poseer protección por sobre tensión o inversión de polaridad, estos parámetros son necesarios verificarlos antes de aplicarlos a la placa.
3. Conectar el cable serial del COM0 (3) a un puerto habilitado de una PC.
4. Configuramos el microcontrolador a modo grabación, para esto se presiona el botón de programación (4) y mientras mantenemos este presionado, presionamos el botón reset (5) y lo soltamos.
5. Grabamos el microcontrolador son el software correspondiente.
6. Se presiona el botón de reset nuevamente para pasar a modo ejecución.

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Placa Pequeña o Placa 2010

• Componentes placa ARM y Pin Out

Para configurar la placa correctamente antes de grabar el proyecto, deberemos seguir los siguientes pasos

1. Conectar la placa grabadora a la placa basa por medio del conector P5 de la placa base.
2. Alimentar la placa, esto se puede realizar por dos vias
   1. por medio de la misma placa base. Para esto se conecta GND en el pin 1 de P4 y 5 V en el pin 1 de P3, un led en la misma indicará la presencia de tensión.
   2. por medio del conector de la placa grabadora.
   IMPORTANTE La placa no poseer protección por sobre tensión o inversión de polaridad, estos parámetros son necesarios verificarlos antes de aplicarlos a la placa.
3. Conectar el cable serial del COM0 (3) a un puerto habilitado de una PC.
4. Configuramos el microcontrolador a modo grabación, para esto se presiona el botón de programación (4) y mientras mantenemos este presionado, presionamos el botón reset (5) y lo soltamos.
5. Grabamos el microcontrolador son el software correspondiente.
6. Se presiona el botón de reset nuevamente para pasar a modo ejecución.

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Cable serial

El armado del cable se realiza con un conector hembra DB9 y un conector tipo Housing Polarizado de 3 pines (!HERE3POS/0.1)

En la figura se muestra los conectores usados, se utilizará un cable de tres conductores, el cual, deberá unir a los conectores por medio de los pines de igual número.

Software para Grabar

Una vez obtenido el binario (.hex) de nuestra aplicación, deberemos transferir este archivo a la flash del microcontrolador por medio de una conexión serial, para esto utilizaremos:

lpc21isp

Instalación del lpc21isp

Esta herramienta viene incluida en Herramientas-ARM-xxx.run, de todas formas, si instalaron el GNUARM desde otra distribución a continuación se explica como instalar el grabador.

Este paquete, permite la programación serial del ARM, el soporte lo da un grupo de yahoo http://tech.groups.yahoo.com/group/lpc21isp/

Una vez bajado el paquete, se puede descomprimir en el mismo directorio de GNUARM, luego dentro del directorio creado, se compila mediante

$ make -f Makefile.gnu clean all

El ejecutable se denomina lpc21isp, para permitir su uso desde cualquier proyecto, se puede:

• agregar al .bashrc la ruta de acceso
• usar la dirección completa
• copiar al directorio donde se encuentran los arm-elf-*, los cuales ya tienen una ruta de acceso asignada en el .bachrc

Para nuestro caso la configuración de la lina de comandos para el grabador es la siguiente

lpc21isp -wipe -hex archivo.hex /dev/ttyS0 115200 14745

Donde:

• archivo.hex es el nombre del binario a grabar

• /dev/ttyS0 es el nombre del puerto serie con el cual nos comunicamos al microcontrolador.

• 115200 en la velocidad de grabación ( en baudios ).

• 14745 es el reloj que posee el microcontrolador ( en Khz).