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= Programación de la Placa  =

El presente tutorial, permite conocer los pasos básicos para programas la placa ARM.

Los pasos podemos resumirlos en: 

   1.  Configurar la placa, esto es alimentar la placa y conectar el puerto serie de la misma a un puerto disponible en la PC estos pasos los podemos ver con mas detalle dependiendo de la versión que se dispone de la placa en: [[WebHome/HerramientasProgramacion/PlacasARM|Placas del Microcontrolador]]  
   1. Configuramos el microcontrolador a modo grabación, para esto se presiona el botón de programación o boot, mientras mantenemos este presionado, presionamos el botón reset, finalmente soltamos ambos.  
   1. Grabamos el microcontrolador son el software correspondiente.   
   1. Se presiona el botón de reset nuevamente para pasar a modo ejecución.

=== Cable serial  ===
El armado del cable se realiza con un conector hembra DB9 y un conector tipo Housing Polarizado de 3 pines (HERE3POS/0.1)

|| '''Conector DB9''' || '''Tipo Señal PC''' || '''Tipo Señal Placa ARM''' ||
|| 2                    || RX Señal de Recepción || TX Señal de Transmisión ||
|| 3                    || TX Señal de Transmisión || RX Señal de Recepción ||
|| 5                    || GND ||GND ||

     {{attachment:cable.jpg | "cable.jpg" | width="40%" }}

En la figura se muestra los conectores usados, se utilizará un cable de tres conductores, el cual, deberá unir a los conectores por medio de los pines de igual número.


== Software para Grabar  ==
Una vez obtenido el binario (.hex) de nuestra aplicación, deberemos transferir este archivo a la flash del microcontrolador por medio de una conexión serial, para esto utilizaremos:

[[http://sourceforge.net/projects/lpc21isp | lpc21isp]]

==== Instalación del lpc21isp ====

Esta herramienta viene incluida en Herramientas-ARM-xxx.run, de todas formas, si instalaron el GNUARM desde otra distribución a continuación se explica como instalar el grabador.

Este paquete, permite la programación serial del ARM, el soporte lo da un grupo de yahoo 
[[http://tech.groups.yahoo.com/group/lpc21isp/ | http://tech.groups.yahoo.com/group/lpc21isp/]]

Una vez bajado el paquete, se puede descomprimir en el mismo directorio de GNUARM, luego dentro del directorio creado, se compila mediante 
{{{

$ make -f Makefile.gnu clean all

}}}

El ejecutable se denomina lpc21isp, para permitir su uso desde cualquier proyecto, se puede:
   * agregar al .bashrc la ruta de acceso 
   * usar la dirección completa 
   * copiar al directorio donde se encuentran los arm-elf-*, los cuales ya tienen una ruta de acceso asignada en el .bachrc

Para nuestro caso la configuración de la lina de comandos para el grabador es la siguiente 
{{{

lpc21isp -wipe -hex archivo.hex /dev/ttyS0 115200 14745

}}}
Donde:
   * '''archivo.hex''' es el nombre del binario a grabar 
   * '''/dev/ttyS0''' es el nombre del puerto serie con el cual nos comunicamos al microcontrolador.
   * '''115200''' en la velocidad de grabación ( en baudios ).
   * '''14745''' es el reloj que posee el microcontrolador ( en Khz).