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| Los textos eliminados se marcan así. | Los textos añadidos se marcan así. |
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| https://launchpad.net/~terry.guo/+archive/gcc-arm-embedded | https://launchpad.net/~team-gcc-arm-embedded/+archive/ubuntu/ppa |
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| sudo add-apt-repository ppa:terry.guo/gcc-arm-embedded | sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa |
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| sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi | sudo apt-get install gcc-arm-embedded |
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| * Paso 4: Se instala el debugger (gdb) Si bien las herramientas instaladas ya poseen la herramienta para realizar debug en GNU denominada gdb, este no tiene activado el simulador (target sim) |
=== Instalación del depurador === Un comentario antes de seguir con este paso |
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| Para instalar una versión de gdb que permita simular se debe realizar lo siguiente: | La aplicación para depurar un proyecto es el GDB, herramienta utilizada en cualquier proyecto GNU, pero en este caso compilado para depurar código ARM. |
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| '''Usuario de Ubuntu 14.04 o superior''' | Si bien el depurador está preparado para depurar programas en ARM, el problema es que este programa debe correr primero en una arquitectura ARM, para esto tenemos dos soluciones: * Simulación: un núcleo ARM es simulado por el propio GDB y allí corre nuestra aplicación. * La aplicación corre en un hardware (una placa externa) y se depura por una conexión remota (In-Circuit Debugging) Para los ejemplos y primeras pruebas en ensamblador utilizaremos la primera solución, el problema es que por ser utilizada con fines académico no está disponible en las últimas versiones del GDB para ARM, deberemos entonces usar una versión anterior cuando se quiera usar esta característica |
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| {{{ sudo apt-get install gdb-arm-none-eabi }}} En caso que esta ultima instalación termine con un mensaje de error, se puede forzar la misma escribiendo {{{ sudo dpkg -i --force-overwrite /var/cache/apt/archives/gdb-arm-none-eabi }}} '''Importante''' antes de oprimir enter, se presiona la tecla tab para que se complete el archivo gdb-arm-none-eabi_X.X.XX.XXXXXX.deb con la versión descargada, completado el nombre con la extensión .deb, luego se oprime enter para realizar la instalación. |
* Bajar versión anterior de GDB (64bits) [[attachment:arm-old-64-gdb]] |
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| '''Usuario de Ubuntu anteriores''' | * Copiar este archivo al directorio donde se instaló el GNU ARM (/usr/bin) Posicionado sobre el directorio donde bajamos el archivo hacemos {{{ sudo cp arm-old-64-gdb /usr/bin }}} |
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| Bajar el siguiente paquete [[attachment:gdb-arm-none-eabi_7.6.50.20131218-0ubuntu1+1_i386.deb]] o para el caso de 64 bits [[attachment:gdb-arm-none-eabi_7.7.1+dfsg-1+6_amd64.deb]] |
##Bajar el siguiente paquete ## [[attachment:gdb-arm-none-eabi_7.6.50.20131218-0ubuntu1+1_i386.deb]] ##o para el caso de 64 bits ## [[attachment:gdb-arm-none-eabi_7.7.1+dfsg-1+6_amd64.deb]] |
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| luego en una consola, ejecutar {{{ sudo dpkg -i --force-overwrite Descargas/gdb-arm-none-eabi_7.6.50.20131218-0ubuntu1+1_i386.deb }}} esta linea supone que el archivo se descargó en el directorio "Descargas", de no ser así modificar la ruta |
##luego en una consola, ejecutar ##{{{ ## sudo dpkg -i --force-overwrite Descargas/gdb-arm-none-eabi_7.6.50.20131218-0ubuntu1+1_i386.deb ##}}} ##esta linea supone que el archivo se descargó en el directorio "Descargas", de no ser así modificar la ruta |
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| Se puede realizar con ddd o con arm-none-eabi-gdb --tui === ddd === Esta herramienta se instala de los repositorios {{{ apt-get install ddd }}} Luego para correr se procede de la siguiente forma {{{ ddd --eval-command="target sim" --debugger arm-none-eabi-gdb ex1.elf }}} Donde '''ex1.elf''' es la aplicación, '''arm-none-eabi-gdb''' es la versión del gdb que el ddd usará y '''target sim''' es para que utilice el simulador Al arrancar aparecerá el programa fuente y abajo una ventana con la consola de gdb, en esa ventana se escribe '''load''' Luego para hacer un '''break point''' se procede con el botón derecho en la linea requerida Finalmente haciendo click en el botón '''run''' se corre el programa === gdb --tui === Para realizar un debug con esta herramienta no es necesario instalar nada. |
Para realizar un debug se procede de la siguiente manera |
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| La Cátedra utiliza para el desarrollo de los diferentes prácticos sobre hardware, una placa EDU-CIAA | La Cátedra utiliza para el desarrollo de los diferentes prácticos una placa EDU-CIAA |
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| Esta placa pertenece al proyecto CIAA (Computadora Industrial Abierta Argentina), si desean conocer mas sobre este proyecto, pueden entrar a la pagina del mismo | Esta placa pertenece al proyecto CIAA (Computadora Industrial Abierta Argentina), si desean conocer mas sobre este proyecto, pueden entrar a la página del mismo |
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| si desean conocer mas sobre el proyecto CIAA , lo pueden hacer en la pagina del proyecto http://www.proyecto-ciaa.com.ar/ |
Herramientas de Programación y Depurado
El proyecto GNU-ARM toolchain es el compilado de las herramientas tradicionales del GNU toolchain configuradas para generar o reconocer código ARM.
Esto significa que dentro de todos los proyectos que integran el GNU toolchain ya se encuentran lo necesario para generar la herramienta GNU-ARM específica. El mantenimiento y mejoras de la "porción ARM" que tienen estas herramientas, está realizada por comunidades en general auspiciadas por ARM Holdings plc.
Estas mismas comunidades realizan Pre-built que se pueden bajar de paginas específicas y que libera a los usuarios del tedioso proceso de bajar cada herramienta (gcc, ld, gdb, etc) y realizar el compilado de las mismas para ARM. El proyecto de estas GNU-ARM toolchain es el siguiente
https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/
Dentro de esta misma página, se puede encontrar un link a un proyecto para Ubuntu, él cual permite una fácil instalación y actualización de mismo, al agregar un repositorio especifico para luego instalar y mantener el proyecto con las herramientas de administración de paquetes de Ubuntu.
https://launchpad.net/~team-gcc-arm-embedded/+archive/ubuntu/ppa
En este último se encuentra un instructivo para instalar las herramientas.
Estos pasos se pueden resumir de la siguiente manera
- Paso 1: Agregar el repositorio al directorio source.list.d, para ello se abre una terminal y se ingresa
sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa
- Paso 2: Se actualiza el repositorio ingresando
sudo apt-get update
- Paso 3: Se instala el "toolchain" escribiendo
sudo apt-get install gcc-arm-embedded
Instalación del depurador
Un comentario antes de seguir con este paso
La aplicación para depurar un proyecto es el GDB, herramienta utilizada en cualquier proyecto GNU, pero en este caso compilado para depurar código ARM.
Si bien el depurador está preparado para depurar programas en ARM, el problema es que este programa debe correr primero en una arquitectura ARM, para esto tenemos dos soluciones:
- Simulación: un núcleo ARM es simulado por el propio GDB y allí corre nuestra aplicación.
- La aplicación corre en un hardware (una placa externa) y se depura por una conexión remota (In-Circuit Debugging)
Para los ejemplos y primeras pruebas en ensamblador utilizaremos la primera solución, el problema es que por ser utilizada con fines académico no está disponible en las últimas versiones del GDB para ARM, deberemos entonces usar una versión anterior cuando se quiera usar esta característica
- Bajar versión anterior de GDB (64bits)
- Copiar este archivo al directorio donde se instaló el GNU ARM (/usr/bin)
Posicionado sobre el directorio donde bajamos el archivo hacemos sudo cp arm-old-64-gdb /usr/bin
Una vez instalado el paquete, se tendrá todas las herramientas GNU para ARM identificadas con el prefijo arm-none-eabi-
DEBUG
Para realizar un debug se procede de la siguiente manera
Se debe ejecutar
arm-none-eabi-gdb --tui
luego dentro de este programa se escribe
target sim load (nombre del .elf) file (nombre del .elf)
Aparecerá en una ventana el fuente a depurar, escribiendo break nn se hace un break point (nn es el numero de linea que te aparece al costado izquierdo del archivo fuente) un tutorial de la herramienta se puede ver en
Proyecto CIAA
La Cátedra utiliza para el desarrollo de los diferentes prácticos una placa EDU-CIAA
Esta placa pertenece al proyecto CIAA (Computadora Industrial Abierta Argentina), si desean conocer mas sobre este proyecto, pueden entrar a la página del mismo
http://www.proyecto-ciaa.com.ar/
Para la instalación del IDE y de las demás herramientas necesarias para le programación de esta placa, pueden dirigirse a
http://www.proyecto-ciaa.com.ar/devwiki/doku.php?id=docu:fw:bm:ide:install