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Diferencias entre las revisiones 29 y 36 (abarca 7 versiones)
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Editor: GuillermoSteiner
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Los textos eliminados se marcan así. Los textos añadidos se marcan así.
Línea 49: Línea 49:
sudo cp arm-old-64-gdb /usr/bin sudo cp arm-old-gdb /usr/bin
Línea 51: Línea 51:
   * Dar permisos de ejecución al achivo copiado
{{{
sudo chmod +x /usr/bin/arm-old-gdb
}}}
Línea 89: Línea 94:
== Proyecto CIAA == ##== Proyecto CIAA ==
Línea 91: Línea 96:
La Cátedra utiliza para el desarrollo de los diferentes prácticos una placa EDU-CIAA ##La Cátedra utiliza para el desarrollo de los diferentes prácticos una placa EDU-CIAA
Línea 93: Línea 98:
Esta placa pertenece al proyecto CIAA (Computadora Industrial Abierta Argentina), si desean conocer mas sobre este proyecto, pueden entrar a la página del mismo ##Esta placa pertenece al proyecto CIAA (Computadora Industrial Abierta Argentina), si desean conocer mas sobre este proyecto, pueden entrar a la página del mismo
Línea 95: Línea 100:
http://www.proyecto-ciaa.com.ar/ ##http://www.proyecto-ciaa.com.ar/
Línea 97: Línea 102:
Para la instalación del IDE y de las demás herramientas necesarias para le programación de esta placa, pueden dirigirse a ##Para la instalación del IDE y de las demás herramientas necesarias seguir los siguientes pasos
Línea 99: Línea 104:
http://www.proyecto-ciaa.com.ar/devwiki/doku.php?id=docu:fw:bm:ide:install ##=== Instalación del IDE para la placa de desarrollo EDU-CIAA ===

##Una vez instalado las herramientas de programación, se continua con los siguientes pasos

##==== OpenOCD ====
##Es la herramienta requerida para hacer el puente entre la placa y el depurador.
Línea 101: Línea 111:
##En las versiones mas nuevas de Ubuntu, ya viene disponible para instalarlo desde los repositorios junto con las librerías para el manejo del USB.
Línea 102: Línea 113:
##{{{ sudo apt-get install openocd }}}
Línea 103: Línea 115:
##== DEBUG PLACA == ##Luego es necesario darles los permisos, bajamos el siguiente archivo:
Línea 105: Línea 117:
##Para el debug en forma remota a la placa de desarrollo o lo que comúnmente se denomina on-chip debugger (OCD), se debe instalar una herramienta que permita la comunicación entre el ##debug y la placa de desarrollo conectada esta última por medio de un cable USB a la PC
##Existen al menos dos grandes proyectos que realizan esta operación PyOCD y OpenOCD.
##A continuación se desarrolla la explicación para instalar el PyOCD		 ##[[attachment:99-openocd.rules]]
Línea 109: Línea 119:
##=== PyOCD ===
##PyOCD es un proyecto desarrollado en Python que como se explico anteriormente realiza la comunicación entre una placa de desarrollo y el GDB, esto lo realiza por el lado de la placa ##a través del protocolos CMSIS-DAP y por el lado del GDB, abriendo un socket para que este se conecte.		 ##y desde una consola y sobre el directorio donde bajamos el archivo, se escribe:
Línea 112: Línea 121:
##Pasos para instalar PyOCD ##{{{ sudo cp 99-openocd.rules /etc/udev/rules.d/ }}}
Línea 114: Línea 123:
## 1. Instalar librería de comunicación usb {{{sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev}}}
## 1. Instalar lenguaje python {{{sudo apt-get install python}}}
## 1. Instalar manejador de usb para python (proyecto (pyUSB), esta herramienta se puede bajar desde https://github.com/walac/pyusb
## a. Se descomprime en un directorio.
## a. dentro de ese directorio se corre {{{sudo python setup.py install}}}.
## 1. Instalar la herramienta pyUSB, la misma se puede bajar desde https://github.com/mbedmicro/pyOCD
## a. Se descomprime en un directorio.
## a. dentro de ese directorio se corre {{{python setup.py install}}}.		 ##Finalmente para que el OpenOCD tenga permiso desde el usuario a acceder al USB, debemos hacer
Línea 123: Línea 125:
##Cada herramienta tiene un readme con mas detalles de la instalación ##{{{ sudo useradd -plugdev USERNAME }}}
Línea 125: Línea 127:
##==== Ejecución del PyOCD ====
##para realizar el debug se realizan los siguientes pasos
## 1. Conectar la placa de desarrollo a la PC
## 1. En el directorio de la herramienta pyOCD hacemos {{{cd test}}}
## 1. Lanzamos el pyOCD escribiendo {{{sudo python gdb_server.py}}} (ejecutarlo como root es necesarios si el usuario no tiene permiso para el usb, en caso contrario se puede eliminar el sudo).
## 1. En otra consola se corre el arm-xxxxx-gdb --tui
## 1. Dentro del gdb, se escribe {{{target remote localhost:3333}}}
## 1. Ahora se procede como antes con las operaciones de load y file
## 1. El programa ahora esta grabado en la placa y detenido, se procede a realizar un break point para luego continuar, (la operación '''r''' o '''run''' no es permitida, en cambio se ##utiliza la operación '''c''' o '''continue''').		 ##Donde {{{USERNAME}}} es el nombre del usuario

##==== Eclipse ====

##En primer lugar, antes de instalar eclipse se debe instalar Java

##{{{ sudo aptitude install default-jdk }}}

##Luego se baja el paquete Eclipse desde este link

##https://github.com/gnu-mcu-eclipse/org.eclipse.epp.packages/releases/

##el paquete se descomprime en una carpeta y ya es suficiente para comenzar a usarlo
Línea 136: Línea 142:
   ##==== Firmware ====

##El archivo adjunto contiene el proyecto de firmware, donde se cambiaron algunas configuraciones para ser mas sencillo su uso en modo '''baremetal'''

##[[attachment:Firmware_td2.tar.gz]]

Herramientas de Programación y Depurado

El proyecto GNU-ARM toolchain es el compilado de las herramientas tradicionales del GNU toolchain configuradas para generar o reconocer código ARM.

Esto significa que dentro de todos los proyectos que integran el GNU toolchain ya se encuentran lo necesario para generar la herramienta GNU-ARM específica. El mantenimiento y mejoras de la "porción ARM" que tienen estas herramientas, está realizada por comunidades en general auspiciadas por ARM Holdings plc.

Estas mismas comunidades realizan Pre-built que se pueden bajar de paginas específicas y que libera a los usuarios del tedioso proceso de bajar cada herramienta (gcc, ld, gdb, etc) y realizar el compilado de las mismas para ARM. El proyecto de estas GNU-ARM toolchain es el siguiente

https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/

Dentro de esta misma página, se puede encontrar un link a un proyecto para Ubuntu, él cual permite una fácil instalación y actualización de mismo, al agregar un repositorio especifico para luego instalar y mantener el proyecto con las herramientas de administración de paquetes de Ubuntu.

https://launchpad.net/~team-gcc-arm-embedded/+archive/ubuntu/ppa

En este último se encuentra un instructivo para instalar las herramientas.

Estos pasos se pueden resumir de la siguiente manera

  • Paso 1: Agregar el repositorio al directorio source.list.d, para ello se abre una terminal y se ingresa 

sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa
  • Paso 2: Se actualiza el repositorio ingresando 

sudo apt-get update
  • Paso 3: Se instala el "toolchain" escribiendo 

sudo apt-get install gcc-arm-embedded

Instalación del depurador

La aplicación para depurar un proyecto es el GDB, herramienta utilizada en cualquier proyecto GNU, pero en este caso compilado para depurar código ARM.

Si bien el depurador está preparado para depurar programas en ARM, el problema es que este programa debe correr primero en una arquitectura ARM, para esto tenemos dos soluciones:

  • Simulación: un núcleo ARM es simulado por el propio GDB y allí corre nuestra aplicación.
  • La aplicación corre en un hardware (una placa externa) y se depura por una conexión remota (In-Circuit Debugging)

Para los ejemplos y primeras pruebas en ensamblador utilizaremos la primera solución, el problema es que por ser utilizada con fines académico no está disponible en las últimas versiones del GDB para ARM, deberemos entonces usar una versión anterior cuando se quiera usar esta característica

  • Bajar versión anterior de GDB (64bits)

arm-old-gdb

  • Copiar este archivo al directorio donde se instaló el GNU ARM (/usr/bin)

Posicionado sobre el directorio donde bajamos el archivo hacemos 

sudo cp arm-old-gdb /usr/bin

  • Dar permisos de ejecución al achivo copiado 

sudo chmod +x /usr/bin/arm-old-gdb

Una vez instalado el paquete, se tendrá todas las herramientas GNU para ARM identificadas con el prefijo arm-none-eabi- y el depurador arm-old-gdb solo para el caso de necesitar el simulador

DEBUG

Para realizar un debug se procede de la siguiente manera

Se debe ejecutar 

arm-old-gdb --tui

luego dentro de este programa se escribe 

target sim
load {archivo .elf a depurar}
file
list

Aparecerá en una ventana el fuente a depurar, escribiendo  break nn se hace un break point (nn es el numero de linea que te aparece al costado izquierdo del archivo fuente) un tutorial de la herramienta se puede ver en

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