Esta área realiza investigación básica y aplicada para diseñar e innovar en nuevos dispositivos mecatrónicos consistentes de sistemas multicuerpo con movimientos precisos.
Las metodologías de diseño y análisis computacional desarrolladas se utilizan en aplicaciones pacíficas relacionadas a mecanismos, robots, máquinas y vehículos de alta performance.
Se emplean técnicas multidisciplinares que involucran matemáticas modernas, física avanzada y recientes desarrollos de las ciencias de la computación.
Investigadores
El grupo de trabajo está compuesto por:
- Dr. Ing. Martín Alejo Pucheta
- Dr. Ing. Alejandro Gastón Gallardo
- Dr. Lic. Fredy Restrepo Blandón
- Ing. Facundo Olmedo
- Ing. Matías Bertorello
- Tomás I. Sosa
- Roberto E. Leguizamón
- Ulises Aliendo
Intereses actuales de investigación, desarrollo e innovación (I+D+i)
- Enfoques modernos teóricos y computacionales de cinemática, dinámica y control: Teoría de helicoides, cuaterniones duales, vectores duales, vectores 6D, álgebras de Clifford, álgebras de Lie y álgebras geométricas aplicadas a la enumeración y el diseño de mecanismos planos, espaciales, rígidos y flexibles para robótica, control e ingeniería de precisión.
- Diseño conceptual, investigación de patentes e innovación: Enumeración de cadenas cinemáticas y mecanismos (mediante teorías de grafos y grupos, isormorfismo, identificadores basados en códigos), clasificación estructural, confrontación de patentes, e identificación de oportunidades de innovación.
- Energías Renovables: Cálculos energéticos para captación de energía limpia basada en energía hidroeléctrica, vibracional, eólica, undimotriz y fotovoltaica.
- Informática: Empleo de inteligencia artificial (aplicando aprendizaje profundo supervisado y no supervisado) para el desarrollo de modelos sustitutos eficientes para cálculos de ingeniería en tiempo real y off-line para resolver la cinemática y dinámica de mecanismos, robots y vehículos. Desarrollo de métodos numéricos y algoritmos en grafos y estructuras de datos complejas utilizando C, C++, Python, Matlab y otros lenguajes de programación para resolver problemas de mecánica computacional, georeferenciamiento y gestión de invenciones.
Capacidades
Se tiene experiencia en la investigación aplicada sobre:
- Análisis por elementos finitos de estructuras complejas.
- Diseño de mecanismos de precisión con movimientos arbitrarios y pequeños desplazamientos.
- Diseño de mecanismos aeronáuticos: eslabonamientos para deflectores de alas, trenes de aterrizaje, toberas de motores.
- Diseño de mecanismos metamórficos para interruptores de circuito de baja tensión.
- Dinámica, diseño estructural y estabilidad de vehículos terrestres y aéreos, motocicletas y maquinaria agrícola.
- Simulación de tiempo de vuelta de vehículos de competición.
- Diseño mecánico de robots: Mecanismos flexibles serie y paralelos con flexibilidad concentrada y distribuida.
- Diseño de actuadores de tipo bobina móvil (voice-coil).
- Diseño de metamateriales de estructura repetitiva.
- Diseño de mecanismos para pantallas Braille y dispositivos hápticos para tecnologías de asistencia a disminuidos visuales y rehabilitación.
Cursos ofrecidos y asesoramiento
- Simulación estructural con software para elementos finitos.
- Simulación multicuerpo de mecanismos y máquinas.
- Dinámica de vehículos de pasajeros y de competición.
- Programación para ingenieros.