Robot móvil de hardware y software abierto con fines educativos en ingeniería electrónica

Director: Dr. Ing. Gonzalo F. Perez-Paina
Codirector: Dr. Ing. Claudio J. Paz
Fecha de inicio y fin: 01/01/2018 al 31/12/2019
Integrantes: Dr. Ing. Diego Gonzalez Dondo

Proyecto homologado según Resolución del Consejo Directivo Nº 1041/17 – CCUTNCO0004884

Datos del proyecto

Becarios alumnos: Pablo Pittaro (Rect.), Fernando Mallada (Rect.) y Facundo Navarro (SASE)
Becario BINID: Ing. Federico Díaz Báez

Becarios alumnos: Ignacio Torres (Rect.), Pablo Pittaro (Rect.) y Facundo Navarro (SAE)
Becario BINID: Ing. Martín Nievas

Gonzalo Perez-Paina, Martín Baudino, Diego Gonzalez-Dondo, Facundo Navarro, and Patricio Reus Merlo. “Robot móvil de diseño abierto y bajo costo con fines didácticos basado en la EduCIAA”. In Proceedings of the X Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), 2019.
Gonzalo Perez-Paina, David Gaydou, and Gastón Araguás. “Driver de ROS para el robot móvil RoMAA”. In Proceedings of the X Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), 2019.
Martín Nievas, Claudio J. Paz, and R. Gastón Araguás. “Dockerización de ROS para despliegue ágil de algoritmos de exploración”. In Simposio Argentino de Informática Industrial e Investigación Operativa (JAIIO), pages 117–127, 2019.
Martín Nievas, Claudio J. Paz, and R. Gastón Araguás. “Mejorando la exploración de mapas topológicos mediante tabla de hash”. In Proceedings of the X Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), 2019.
G. Perez-Paina, E. J. Guizzo, I. Torres, D. Gonzalez-Dondo, C. Paz, and F. Trasobares. “Open hardware wheeled mobile robot for educational purposes”. In 2018 Ninth Argentine Symposium and Conference on Embedded Systems (CASE), pages 13–18, 2018.