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Robot móvil de hardware y software abierto con fines educativos en ingeniería electrónica

Proyecto homologado según Resolución del Consejo Directivo Nº 1041/17 – CCUTNCO0004884

Datos del proyecto

  • Director: Dr. Ing. Gonzalo F. Perez-Paina
  • Codirector: Dr. Ing. Claudio J. Paz
  • Fecha de inicio y fin: 01/01/2018 al 31/12/2019
  • Integrantes: Dr. Ing. Diego Gonzalez Dondo

Año 2019

  • Becarios alumnos: Pablo Pittaro (Rect.), Fernando Mallada (Rect.) y Facundo Navarro (SASE)
  • Becario BINID: Ing. Federico Díaz Báez

Año 2018

  • Becarios alumnos: Ignacio Torres (Rect.), Pablo Pittaro (Rect.) y Facundo Navarro (SAE)
  • Becario BINID: Ing. Martín Nievas

Plan de investigación

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Publicaciones

  • Gonzalo Perez-Paina, Martín Baudino, Diego Gonzalez-Dondo, Facundo Navarro, and Patricio Reus Merlo. “Robot móvil de diseño abierto y bajo costo con fines didácticos basado en la EduCIAA”. In Proceedings of the X Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), 2019.
  • Gonzalo Perez-Paina, David Gaydou, and Gastón Araguás. “Driver de ROS para el robot móvil RoMAA”. In Proceedings of the X Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), 2019.
  • Martín Nievas, Claudio J. Paz, and R. Gastón Araguás. “Dockerización de ROS para despliegue ágil de algoritmos de exploración”. In Simposio Argentino de Informática Industrial e Investigación Operativa (JAIIO), pages 117–127, 2019.
  • Martín Nievas, Claudio J. Paz, and R. Gastón Araguás. “Mejorando la exploración de mapas topológicos mediante tabla de hash”. In Proceedings of the X Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), 2019.
  • G. Perez-Paina, E. J. Guizzo, I. Torres, D. Gonzalez-Dondo, C. Paz, and F. Trasobares. “Open hardware wheeled mobile robot for educational purposes”. In 2018 Ninth Argentine Symposium and Conference on Embedded Systems (CASE), pages 13–18, 2018.