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Navegación y control de robot móvil industrial tipo AMR basado en ROS2

Proyecto homologado según Resolución del Consejo Directivo Nº 0001/22 – CCECBCO0008477

Datos del proyecto

  • Director: Dr. Gonzalo Fernando Perez Paina
  • Codirector: Dr. Roberto Gastón Araguás
  • Fecha de inicio y fin: 01/01/2022 al 31/12/2024
  • Investigador formado: Dr. Fredy Restrepo Blandon, Dr. David Gaydou y Dr. Diego Gonzalez Dondo.
  • Becario posgrado doctoral en el país: Ing. Maira Estefanía Pereyra.
  • Becarios 2022:
    • Alumnos: Joaquín Lauxmann (Rectorado) y Agustin Bean (SAE).
    • BINID: Ing. Matías Iván Bucca
  • Becarios 2023:
    • Alumnos: Joaquín Lauxmann (Rectorado), Bruno Tolaba (Rectorado) y Sebastian Carreño Marín (SAE).
    • BINID: Ing. Gustavo Albarrán.
  • Becarios 2024:
    • Alumnos: Joaquín Lauxmann (Rectorado) y Emiliano Caporali (SAE).
    • BINID: Ing. Gustavo Albarrán.
  • PPS 2024:
    • Agustín Romero.

Plan de investigación

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