2018
- Synthesis of Precision Flexible Mechanisms Using Screw Theory and Beam Constraints
Alejandro G. Gallardo, Martin Pucheta
Int. J. of Mechanisms and Robotic Systems (IJMRS), 4(4):277-204, 2018.
- Mecánica Computacional Vol XXXVI
José G. Etse, Bibiana M. Luccioni, Martín A. Pucheta, Mario A. Storti (Eds.)
ISSN: 2591-3522, Asociación Argentina de Mecánica Computacional, San Miguel de Tucumán, 6-9 Noviembre 2018. - 2018 Ninth Argentine Symposium and Conference on Embedded Systems CASE: regular papers
Antonelli Maximiliano, Lipovetzky José, De Micco Luciana, Gonzalez Dondo Diego, Zacchigna Federico, García Inza Mariano, Brengi, Diego
ISBN 978-987-46297-4-6 1a ed. ilustrada. – Ciudad Autónoma de Buenos Aires: ACSE – Asociación Civil para la Investigación, Promoción y Desarrollo de Sistemas Eléctricos Embebidos, 2018. - Congreso Argentino de sistemas Embebidos CASE 2018: libro de trabajos en modalidad foro tecnológico y resumen
Lipovetzky José, Zacchigna Federico, Antonelli Maximiliano, Gonzalez Dondo Diego, García Inza Mariano, De Micco Luciana, Brengi Diego
ISBN 978-987-46297-5-3 1a ed. ilustrada. – Ciudad Autónoma de Buenos Aires: ACSE – Asociación Civil para la Investigación, Promoción y Desarrollo de sistemas Eléctricos Embebidos, 2018.
- Path Planning for a Formation of Mobile Robots with Split and Merge
Pereyra Estefanía, Araguás Gastón, Kulich Miroslav.
In: Mazal J. (eds) Modelling and Simulation for Autonomous Systems. MESAS 2017. Lecture Notes in Computer Science, vol 10756. Springer, Cham (2018). ISBN 978-3-319-76072-8. DOI 10.1007/978-3-319-76072-8_4.
- Synthesis of Precision Flexible Mechanisms Using Screw Theory with a Finite Elements Validation
Martin Pucheta, Alejandro G. Gallardo
In: Carvalho J., Martins D., Simoni R., Simas H. (eds) Multibody Mechatronic Systems. MuSMe 2017. Mechanisms and Machine Science, vol. 54, chap. 1, p. 3-14, Springer, Cham,.
- Structural Synthesis of Hands for Grasping and Manipulation Tasks
Ali Tamimi, Alba Perez-Gracia, Martin Pucheta
In: Lenarčič J., Merlet JP. (eds) Advances in Robot Kinematics 2016, Springer Proceedings in Advanced Robotics, vol. 4, chap. 7, p. 61-70, 2016.
- Cálculo de la Orientación de Elementos Flexores para Mecanismos Flexibles Paralelos
Alejandro G. Gallardo, Martín A. Pucheta.
Mecánica Computacional Vol. XXXVI, Número 36, pp. 1653-1653, Resumen en Actas del MECOM 2018, 6-8 noviembre, Tucumán, Argentina.
- Identification of Rigid Subchains in Graphs of Mechanisms obtained from Contracted Graphs
Martín A. Pucheta, Alberto Cardona.
Mecánica Computacional Vol. XXXVI, Número 35, pp. 1637-1644, Artículo Completo en Actas del MECOM 2018, 6-8 noviembre, Tucumán, Argentina.
- Implementación de un driver de control para motores bldc sin sensores
David Gaydou, Iván Dipré, Matias Olmedo, Diego Gonzalez Dondo, and Gastón Araguás
In Congreso Argentino de Sistemas Embebidos CASE 2018: libro de trabajos en modalidad foro tecnológico y resumen, Universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Córdoba Córdoba, Argentina, Agosto 2018.
- Open hardware wheeled mobile robot for educational purposes
Gonzalo Perez-Paina, Edio José Guizzo, Ignacio Torres, Diego Gonzalez-Dondo, Claudio Paz, and Fernando Trasobares.
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2018, Córdoba, Argentina. Ago. 2018.
- Multirobot path planning using distributed target tracking in a camera network
Diego Gonzalez Dondo, Maira E. Pereyra, Gastón Araguás
2018 International Symposium of Experimental Robotics – Outreach Workshop. Buenos Aires, Argentina. Nov. 2018.
- Fisher Vectors for PolSAR Image Classification
Javier Redolfi, Jorge Sánchez, Ana Georgina Flesia
X Congreso Argentino de AgroInformática, JAIIO-2018. Buenos Aires, Argentina, Septiembre, 2018.