GastonAraguas32017-03-20 13:51:35GastonAraguas22014-06-16 22:05:41GonzaloPerezPaina12014-06-16 22:03:51GonzaloPerezPainaR. Gastón Araguásemail: garaguas at frc dot utn dot edu dot ar Publications2014Gonzalo Perez Paina, Gastón Araguás, David Gaydou, Guillermo Steiner, Luis Camali, "Robot Móvil de Arquitectura Abierta, RoMAA-II" 2014 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON), pp.537-542, ISBN: 978-1-4799-4270-1 (link|slides) Claudio Paz, Gastón Araguás, Gonzalo Perez Paina, Hugo Toloza, "Algoritmo de paralelización para la estimación en tiempo real del ángulo de guiñada de un UAV" 2014 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON), pp.31-36, ISBN: 978-1-4799-4270-1 (link | slides) 2013Araguas, G.; Paz, C.; Gaydou, D.; Perez Paina, G., "Orientation estimation fusing a downward looking camera and inertial sensors for a hovering UAV" 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), pp.1-6, 25-29 Nov. 2013 (link) 2011Araguás G., Perez Paina G., Steiner G., Canali L. "Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints" 12º Simposio Argentino de Tecnología, en las 40º Jornadas Argentinas de Informática (JAIIO), pp. 157-167, ISSN: 1850-2806. Agosto 2011. (pdf)