R. Gastón Araguás

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Research Interests

Publications

2014

Gonzalo Perez Paina, Gastón Araguás , David Gaydou, Guillermo Steiner, Luis Camali,
"Robot Móvil de Arquitectura Abierta, RoMAA-II"
2014 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON), pp.537-542, ISBN: 978-1-4799-4270-1 (link|slides)

Claudio Paz, Gastón Araguás , Gonzalo Perez Paina, Hugo Toloza,
"Algoritmo de paralelización para la estimación en tiempo real del ángulo de guiñada de un UAV"
2014 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON), pp.31-36, ISBN: 978-1-4799-4270-1 (link | slides)

2013

Araguas, G. ; Paz, C.; Gaydou, D.; Perez Paina, G.,
"Orientation estimation fusing a downward looking camera and inertial sensors for a hovering UAV"
16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), pp.1-6, 25-29 Nov. 2013 (link )

2011

Araguás G. , Perez Paina G., Steiner G., Canali L.
"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"
12º Simposio Argentino de Tecnología, en las 40º Jornadas Argentinas de Informática (JAIIO), pp. 157-167, ISSN: 1850-2806. Agosto 2011. (pdf )