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= R. Gastón Araguás =

email: garaguas at frc dot utn dot edu dot ar

== Research Interests ==
 
== Publications ==
=== 2014 ===
Gonzalo Perez Paina, '''Gastón Araguás''', David Gaydou, Guillermo Steiner, Luis Camali,<<BR>>
''"Robot Móvil de Arquitectura Abierta, RoMAA-II"''<<BR>>
2014 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON), pp.537-542, ISBN: 978-1-4799-4270-1 (link|[[attachment:GonzaloPerezPaina/ArgenCon2014_RoMAAII_slides.pdf|slides]])

Claudio Paz, '''Gastón Araguás''', Gonzalo Perez Paina, Hugo Toloza,<<BR>>
''"Algoritmo de paralelización para la estimación en tiempo real del ángulo de guiñada de un UAV"''<<BR>>
2014 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON), pp.31-36, ISBN: 978-1-4799-4270-1 (link | [[attachment:ArgenCon2014_paralelizacion_slides.pdf|slides]])

=== 2013 ===
'''Araguas, G.'''; Paz, C.; Gaydou, D.; Perez Paina, G., <<BR>>
''"Orientation estimation fusing a downward looking camera and inertial sensors for a hovering UAV"''<<BR>>
16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), pp.1-6, 25-29 Nov. 2013 ([[http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6766576 | link]])

=== 2011 ===
'''Araguás G.''', Perez Paina G., Steiner G., Canali L. <<BR>>
''"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"''<<BR>>
12º Simposio Argentino de Tecnología, en las 40º Jornadas Argentinas de Informática (JAIIO), pp. 157-167, ISSN: 1850-2806. Agosto 2011. ([[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/987.pdf|pdf]])