#acl All:read

= Gonzalo F. Perez Paina =

[[https://ciii.frc.utn.edu.ar/ciii/personal-gperez/ | Web page.]]

== Publications ==
=== 2023 ===
Gustavo Albarrán, Juan Nicolodi, Dante Ruiz, Diego González-Dondo and '''Gonzalo Perez-Paina'''.<<BR>>
''"Differential-drive Mobile Robot Controller with ROS 2 Support"''.<<BR>>
Revista elektron, Vol. 7, No. 2, pp. 53-60 (2023). ISSN 2525-0159. DOI 10.37537/rev.elektron.7.2.184.2023. ([[https://doi.org/10.37537/rev.elektron.7.2.184.2023 | link]])

=== 2019 ===
'''Gonzalo Perez-Paina''', Martı́n Baudino, Diego Gonzalez-Dondo, Facundo Navarro and Patricio Reus Merlo.<<BR>>
''"Robot móvil de diseño abierto y bajo costo con fines didácticos basado en la EduCIAA"''.<<BR>>
X Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Neuquén, Argentina. Nov. 2019. ([[attachment:JAR2019b_PerezPaina.pdf | pdf]] | [[attachment:JAR2019b_slides.pdf | slides]])

'''Gonzalo Perez-Paina''', David Gaydou y Gastón Araguás.<<BR>>
''"Driver de ROS para el robot móvil RoMAA"''.<<BR>>
X Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Neuquén, Argentina. Nov. 2019. ([[attachment:JAR2019b_PerezPaina.pdf | pdf]] | [[attachment:JAR2019a_slides.pdf | slides]])

M. Estefanía Pereyra, '''Gonzalo Perez-Paina''', Martín Pucheta y R. Gastón Araguás.<<BR>>
''"Planificación de caminos para múltiples robots basado en algoritmo genético"''<<BR>>
XXIV Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF. Mecánica Computacional Vol XXXVII, págs. 1871-1880, nov. 2019. Santa Fe, Argentina. 


=== 2018 ===
'''Gonzalo Perez-Paina''', Edio José Guizzo, Ignacio Torres, Diego Gonzalez-Dondo, Claudio Paz, and Fernando Trasobares.<<BR>>
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Congreso Argentino de Sistemas Embebidos (CASE), pp. 000-000, ISBN: 978-987-9374-82-5. UTN-FRC, Córdoba, Argentina. Agosto 2018. ([[https://ieeexplore.ieee.org/document/8542162|link]] | [[attachment:CASE2018_slides.pdf|slides]])

=== 2017 ===
Gastón Araguás, Claudio Paz, '''Gonzalo Perez Paina''', Luis Canali<<BR>>
''"Monocular Pose Estimation for an Unmanned Aerial Vehicle using Spectral Features"''.<<BR>>
Designing with Computational Intelligence, Volume 664 of the series Studies in Computational Intelligence pp 33-51.
Springer International Publishing. ISBN 978-3-319-44735-3. DOI 10.1007/978-3-319-44735-3 2. ([[http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-44735-3_2 | link]])

'''Gonzalo Perez-Paina''', Claudio Paz, Martı́n Pucheta, Bruno Bianchini, Fernando Martinez, and Martı́n Nievas<<BR>>
''"Validation of an IMU-camera fusion algorithm using an industrial robot"''<<BR>>
IX Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Córdoba, Argentina. Nov. 2017. (link | [[attachment:JAR2017_slides.pdf | slides]])

'''Gonzalo Perez-Paina''', Martin Pucheta, and Claudio Paz.<<BR>>
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XVII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), sep. 2017. Mar del Plata, Argentina. ([[http://ieeexplore.ieee.org/document/8214335/ | link]] | [[attachment:RPIC2017_slides.pdf | slides]])

=== 2016 ===
Martín A. Pucheta, Nicolas Alberto, Claudio J. Paz, '''Gonzalo Perez Paina'''<<BR>>
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XXII Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF, volume XXXIV, pages 2809–2824, nov. 2016. Córdoba, Argentina. ([[http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/issue/view/863|link]])

Claudio J. Paz, '''Gonzalo Perez Paina''', Martín A. Pucheta<<BR>>
''"Acoplamiento en la estimación de la orientación y la altura mediante filtro Extendido de Kalman"''<<BR>>
XXII Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF, volume XXXIV, pages 3419–3442, nov. 2016. Córdoba, Argentina. ([[http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/issue/view/873|link]])

'''Gonzalo Perez Paina''', Claudio Paz, Miroslav Kulich, Martin Saska, Gastón Araguás<<BR>>
''"Fusion of Monocular Visual-Inertial Measurements for Three Dimensional Pose Estimation"''<<BR>>
Lecture Notes in Computer Science, chapter 20, pages 242--260. Springer International Publishing, 2016. ISBN     978-3-319-47604-9. DOI: 10.1007/978-3-319-47605-6 20
([[https://www.springerprofessional.de/en/fusion-of-monocular-visual-inertial-measurements-for-three-dimen/10884964|link]])

=== 2015 ===
'''Gonzalo Fernando Pérez Paina'''<<BR>> ''"Navegación autónoma de robot móvil en ambientes parcialmente estructurados utilizando visión artificial"'' (tesis doctoral). <<BR>>Director: Dr. Eduardo Destéfanis. Co-directore: Dr. Miguel Ré, y Dr. Julián Pucheta.<<BR>>Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Córdoba. ([[http://www.frc.utn.edu.ar/bibliotecacentral/busqueda.asp?tx=PAINA&p=1&av=0&rp=10 | link]]) ([[attachment:Tesis_PerezPaina_2015.pdf | pdf]])

Gastón Araguás, Claudio Paz, '''Gonzalo F. Perez Paina''' and Luis Rafael Canali<<BR>>
''"Visual homography based pose estimation of a quadrotor using spectral features"''<<BR>>
2nd Latin-American Congress on Computational Intelligence (LA-CCI) 2015, pp. 1-6, ISBN: 978-1-4673-8417-9
([[http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7435939&filter%3DAND%28p_IS_Number%3A7435923%29|link]] | [[attachment:PublicacionesCIII/la-cci2015_garaguas.pdf|pdf]] | [[attachment:PublicacionesCIII/la-cci2015_slides_garaguas.pdf|slides]])

Gastón Araguás, Claudio Paz, David Gaydou, and '''Gonzalo Perez Paina'''<<BR>> 
''"Quaternion based orientation estimation fusing a camera and inertial sensors for a hovering UAV"''<<BR>>
Journal of Intelligent & Robotic Systems, vol. 77 issue 1, pp. 37-53, Jan. 2015. ISSN: 0921-0296, DOI: 10.1007/s10846-014-0092-z
([[http://link.springer.com/article/10.1007/s10846-014-0092-z|link]])

=== 2014 ===
'''Gonzalo Perez Paina''', Gastón Araguás, David Gaydou, Guillermo Steiner, Luis Canali,<<BR>>
''"RoMAA-II, an Open Architecture Mobile Robot"''<<BR>>
IEEE Latin America Transactions, vol. 15, issue 5, pp. 915-921, Aug. 2014. ISSN: 1548-0992.
([[http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6872906&queryText%3DPaina|link]]|[[attachment:ArgenCon2014_RoMAAII_slides.pdf|slides]])

David Gaydou, Gonzalo Suarez, Claudio Paz, '''Gonzalo Perez Paina''' y Gastón Araguás,<<BR>>
''"Robot volador no tripulado QA3. Diseño y contrucción de un cuatrirrotor para experimentación"''<<BR>>
VIII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Bueno Aires, Argentina. Nov. 2014. ([[attachment:JAR2014_Gaydou.pdf|pdf]] | [[attachment:JAR2014slides_Gaydou.pdf|slides]])

'''Gonzalo Perez Paina''', Claudio Paz, Martin Baudino, Luis Canali,<<BR>>
''"SLAM Monocular Basado en UKF para la Localización de un Robot Móvil"''<<BR>>
VIII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Bueno Aires, Argentina. Nov. 2014. ([[attachment:JAR2014_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:JAR2014slides_PerezPaina.pdf|slides]])

Claudio Paz, '''Gonzalo Perez Paina''', Gabriel Infante, Cristian Cavenio, y Gastón Araguas,<<BR>>
''"Fusión Sensorial para la Estimación de la Orientación y la Altura de un UAV Utilizando un EKF"'',<<BR>>
VIII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Bueno Aires, Argentina. Nov. 2014. (pdf | slides)

Claudio Paz, Gastón Araguás, '''Gonzalo Perez Paina''', Hugo Toloza,<<BR>>
''"Algoritmo de paralelización para la estimación en tiempo real del ángulo de guiñada de un UAV"''<<BR>>
2014 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON), pp.31-36, ISBN: 978-1-4799-4270-1 ([[http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6868468&queryText%3DPaina|link]] | [[attachment:GastonAraguas/ArgenCon2014_paralelizacion_slides.pdf|slides]])

=== 2013 ===
Araguas, G.; Paz, C.; Gaydou, D.; '''Perez Paina, G.''', <<BR>>
''"Orientation estimation fusing a downward looking camera and inertial sensors for a hovering UAV"''<<BR>>
16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), pp.1-6, 25-29 Nov. 2013 ([[http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6766576 | link]])

'''Gonzalo F. Perez Paina''', Eduardo A. Destéfanis.<<BR>>
''"Monocular Simultaneous Localization and Mapping System for a wheeled mobile robot"''<<BR>>
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 248-253, ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013. <<BR>>
([[attachment:RPIC2013_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:RPIC2013poster_PerezPaina.pdf|poster]])

Claudio J. Paz, '''Gonzalo F. Perez Paina''', Julio H. Toloza.<<BR>>
''"A Comparison of Bayesian Filters for Orientation Estimation"''<<BR>>
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 895-900,ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013. <<BR>>
([[attachment:claudiojpaz/RPIC2013_Paz.pdf|pdf]])


=== 2012 ===
'''Gonzalo Perez Paina''', Claudio Paz, Martín Baudino, Ariel Delfino, Eduardo Destéfanis.<<BR>>
''"Implementation and performance evaluation of UKF for Simultaneous Localization and Mapping"''<<BR>>
VII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), ISBN: 978-950-658-316-3.UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. Nov. 2012. ([[attachment:JAR2012_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:JAR2012_slides.pdf|slides]])

Claudio J. Paz, '''Gonzalo F. Perez Paina''', Luis R. Canali, Julio H. Toloza.<<BR>>
''"Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas multi-núcleo"''<<BR>>
VII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), ISBN: 978-950-658-316-3.UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. Nov. 2012. ([[attachment:claudiojpaz/JAR2012_Paz_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:claudiojpaz/JAR2012_Paz_slides.pdf|slides]])

'''Gonzalo F. Perez Paina''', Fernando E. Elizondo, David A. Suarez, Luis R. Canali.<<BR>>
''"Design and implementation of a multi-sensor module for mobile robotics applications"''<<BR>>
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos (CASE), pp. 269-274, ISBN: 978-987-9374-82-5. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. Agosto 2012. ([[attachment:CASE2012_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:CASE2012_slides.pdf|slides]])

=== 2011 ===
F. Auat Cheein, G. Steiner, '''G. Perez Paina''', R. Carelli. <<BR>>
''"Optimized EIF-SLAM algorithm for precision agriculture mapping based on stems detection"''<<BR>>
Computers and Electronics in Agriculture, vol. 78, issue 2, pp. 195-207, Sep. 2011. ISSN: 0168-1699. ([[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0168169911001542|link]])

'''Perez Paina G.''', Gaydou D., Redolfi J., Paz C., Canali L. <<BR>>
''"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"''<<BR>>
12º Simposio Argentino de Tecnología, en las 40º Jornadas Argentinas de Informática (JAIIO), pp. 157-167, ISSN: 205-215. Agosto 2011. ([[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/1027.pdf|pdf]] | [[attachment:JAIIO2011AST_slides.pdf|slides]])

Araguás G., '''Perez Paina G.''', Steiner G., Canali L. <<BR>>
''"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"''<<BR>>
12º Simposio Argentino de Tecnología, en las 40º Jornadas Argentinas de Informática (JAIIO), pp. 157-167, ISSN: 1850-2806. Agosto 2011. ([[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/987.pdf|pdf]])

'''Perez Paina G.''', Gaydou D., Palomeque N., Martini L. <<BR>>
''"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"''<<BR>>
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos (CASE), 8. ISBN: 978-987-9374-69-6. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. Marzo 2011. ([[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_42.pdf|pdf]] | [[attachment:CASE2011_slides.pdf|slides]])

=== 2010 ===
Auat Cheein F., Steiner G., '''Perez Paina G.''', Carelli R. <<BR>>
''"Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles"''<<BR>>
in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010. ([[http://www.palermo.edu/ingenieria/pdf2012/cyt/numero11/CyT11_13.pdf|pdf]])

'''Perez Paina G.''', Gaydou D. <<BR>>
''"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"''<<BR>>
VI Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), pp. 211-215. Buenos Aires, Argentina. Nov. 2010. ([[attachment:JAR2010_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:JAR2010_slides.pdf|slides]])

'''Perez Paina G.''', Gaydou D. <<BR>>
''"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"''<<BR>>
XII Congreso Argentino de Control Automático (AADECA), actas en CD-cod. AF002291. Buenos Aires, Argentina. Sep. 2010. (pdf | [[attachment:AADECA2010_slides.pdf | slides ]])

=== 2008 ===
Gaydou D., '''Perez Paina G.''', Salomone J., Steiner G. <<BR>>
''"Plataforma móvil de arquitectura abierta"''<<BR>>
V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), EDIUNS, ISBN: 978-987-655-011-6. Nov. 2008 ([[http://lcr.uns.edu.ar/jar08/papers/paper_34.pdf | pdf]] | slides)