#acl All:read
= Gonzalo F. Perez Paina =
Electronic Engineer (UTN, FRC). <
>
PhD Student (UTN, FRC). <
>
Córdoba, Argentina.
email: gperez@scdt.frc.utn.edu.ar
== Research Interests ==
* Mobile robotics.
* Localization, mapping and SLAM.
* Computer vision for autonomous navigation.
== Publications ==
=== 2012 ===
'''Gonzalo Perez Paina''', Claudio Paz, Martín Baudino, Ariel Delfino, Eduardo Destéfanis.<
>
'''"Implementation and performance evaluation of UKF for Simultaneous Localization and Mapping"'''<
>
VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. [ [[attachment:JAR2012_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:JAR2012_slides.pdf|slides]] ]
Claudio J. Paz, '''Gonzalo F. Perez Paina''', Luis R. Canali, Julio H. Toloza.<
>
'''"Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas multi-núcleo"'''<
>
VII Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2012. UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. [ [[attachment:claudiojpaz/JAR2012_Paz_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:claudiojpaz/JAR2012_Paz_slides.pdf|slides]] ]
'''Gonzalo F. Perez Paina''', Fernando E. Elizondo, David A. Suarez, Luis R. Canali.<
>
'''"Design and implementation of a multi-sensor module for mobile robotics applications"'''<
>
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2012. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. [ [[attachment:CASE2012_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:CASE2012_slides.pdf|slides]] ]
=== 2011 ===
F. Auat Cheein, G. Steiner, '''G. Perez Paina''', R. Carelli. <
>
'''"Optimized EIF-SLAM algorithm for precision agriculture mapping based on stems detection"''' <
>
Computers and Electronics in Agriculture, Volume 78, Issue 2, September 2011, Pages 195-207 ([[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0168169911001542|link]])
Araguás G., '''Perez Paina G.''', Steiner G., Canali L. <
>
'''"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"''' <
>
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. ([[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/987.pdf|pdf]])
'''Perez Paina G.''', Gaydou D., Redolfi J., Paz C., Canali L. <
>
'''"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"''' <
>
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology.
[ [[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/1027.pdf|pdf]] | [[attachment:JAIIO2011AST_slides.pdf|slides]] ]
'''Perez Paina G.''', Gaydou D., Palomeque N., Martini L. <
>
'''"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"''' <
>
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina.
[ [[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_42.pdf|pdf]] | [[attachment:CASE2011_slides.pdf|slides]] ]
=== 2010 ===
Auat Cheein F., Steiner G., '''Perez Paina G.''', Carelli R. <
>
'''"Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles"''' <
>
in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010. ([[http://www.palermo.edu/ingenieria/pdf2012/cyt/numero11/CyT11_13.pdf|pdf]])
'''Perez Paina G.''', Gaydou D. <
>
'''"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"''' <
>
VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina. [ [[attachment:JAR2010_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:JAR2010_slides.pdf|slides]] ]
'''Perez Paina G.''', Gaydou D. <
>
'''"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"''' <
>
XII Congreso Argentino de Control Automático. AADECA 2010. Buenos Aires, Argentina.
[ pdf | [[attachment:AADECA2010_slides.pdf | slides ]] ]
=== 2008 ===
Gaydou D., '''Perez Paina G.''', Salomone J., Steiner G. <
>
'''"Plataforma móvil de arquitectura abierta"''' <
>
V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008.
[ [[http://lcr.uns.edu.ar/jar08/papers/paper_34.pdf | pdf]] | slides ]