Gonzalo F. Perez Paina

Ph.D. Eng, Electronic. Eng

Email: gperez (at) frc.utn.edu.ar / gfperezpaina (at) gmail.com

Phone: +54 351 598-6000 / 6001 int. 1445

Office: Salcedo Hall, Room 5

Teaching

• Teoría de los circuitos I

• Informática II (colaboración)

• Curso: Programación de Linux Embebido

• Workshop: Introducción a la robótica móvil con microcontroladores

Research Interests

• Mobile robotics.
• Localization, mapping and SLAM.
• Sensor fusion.
• Unmanned Aerial Vehicles .
• Computer vision for autonomous navigation.
• Educationa robotics.

Publications

2018

Gonzalo Perez-Paina, Edio José Guizzo, Ignacio Torres, Diego Gonzalez-Dondo, Claudio Paz, and Fernando Trasobares.
"Open hardware wheeled mobile robot for educational purposes"
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos (CASE), pp. 000-000, ISBN: 978-987-9374-82-5. UTN-FRC, Córdoba, Argentina. Agosto 2018. (pdf | slides)

2017

Gonzalo Perez-Paina, Claudio Paz, Martı́n Pucheta, Bruno Bianchini, Fernando Martinez, and Martı́n Nievas
"Validation of an IMU-camera fusion algorithm using an industrial robot"
IX Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Córdoba, Argentina. Nov. 2017. (link | slides)

Gonzalo Perez-Paina, Martin Pucheta, and Claudio Paz.
"IMU- and exteroceptive sensor- based fusion for UAV control"
XVII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), sep. 2017. Mar del Plata, Argentina. (link | slides)

2016

Martín A. Pucheta, Nicolas Alberto, Claudio J. Paz, Gonzalo Perez Paina
"Trajectory Planning for an Unmanned Quadrotor"
XXII Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF, volume XXXIV, pages 2809–2824, nov. 2016. Córdoba, Argentina. (link)

Claudio J. Paz, Gonzalo Perez Paina, Martín A. Pucheta
"Acoplamiento en la estimación de la orientación y la altura mediante filtro Extendido de Kalman"
XXII Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF, volume XXXIV, pages 3419–3442, nov. 2016. Córdoba, Argentina. (link)

Gastón Araguás, Claudio Paz, Gonzalo Perez Paina, Luis Canali
"Monocular Pose Estimation for an Unmanned Aerial Vehicle using Spectral Features".
Designing with Computational Intelligence, Volume 664 of the series Studies in Computational Intelligence pp 33-51. Springer International Publishing. ISBN 978-3-319-44735-3. DOI 10.1007/978-3-319-44735-3 2. (link)

Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Miroslav Kulich, Martin Saska, Gastón Araguás
"Fusion of Monocular Visual-Inertial Measurements for Three Dimensional Pose Estimation"
Lecture Notes in Computer Science, chapter 20, pages 242--260. Springer International Publishing, 2016. ISBN 978-3-319-47604-9. DOI: 10.1007/978-3-319-47605-6 20 (link)

2015

Gonzalo Fernando Pérez Paina
"Navegación autónoma de robot móvil en ambientes parcialmente estructurados usando visión artificial" (tesis doctoral).
Director: Dr. Eduardo Destéfanis. Co-directore: Dr. Miguel Ré, y Dr. Julián Pucheta.
Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Córdoba. (link) (pdf)

Gastón Araguás, Claudio Paz, Gonzalo F. Perez Paina and Luis Rafael Canali
"Visual homography based pose estimation of a quadrotor using spectral features"
2nd Latin-American Congress on Computational Intelligence (LA-CCI) 2015, pp. 1-6, ISBN: 978-1-4673-8417-9 (link | pdf | slides)

Gastón Araguás, Claudio Paz, David Gaydou, and Gonzalo Perez Paina
"Quaternion based orientation estimation fusing a camera and inertial sensors for a hovering UAV"
Journal of Intelligent & Robotic Systems, vol. 77 issue 1, pp. 37-53, Jan. 2015. ISSN: 0921-0296, DOI: 10.1007/s10846-014-0092-z (link)

2014

Gonzalo Perez Paina, Gastón Araguás, David Gaydou, Guillermo Steiner, Luis Canali,
"RoMAA-II, an Open Architecture Mobile Robot"
IEEE Latin America Transactions, vol. 15, issue 5, pp. 915-921, Aug. 2014. ISSN: 1548-0992. (link|slides)

David Gaydou, Gonzalo Suarez, Claudio Paz, Gonzalo Perez Paina y Gastón Araguás,
"Robot volador no tripulado QA3. Diseño y contrucción de un cuatrirrotor para experimentación"
VIII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Bueno Aires, Argentina. Nov. 2014. (pdf | slides)

Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Martin Baudino, Luis Canali,
"SLAM Monocular Basado en UKF para la Localización de un Robot Móvil"
VIII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Bueno Aires, Argentina. Nov. 2014. (pdf | slides)

Claudio Paz, Gonzalo Perez Paina, Gabriel Infante, Cristian Cavenio, y Gastón Araguas,
"Fusión Sensorial para la Estimación de la Orientación y la Altura de un UAV Utilizando un EKF",
VIII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Bueno Aires, Argentina. Nov. 2014. (pdf | slides)

Claudio Paz, Gastón Araguás, Gonzalo Perez Paina, Hugo Toloza,
"Algoritmo de paralelización para la estimación en tiempo real del ángulo de guiñada de un UAV"
2014 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON), pp.31-36, ISBN: 978-1-4799-4270-1 (link | slides)

2013

Araguas, G.; Paz, C.; Gaydou, D.; Perez Paina, G.,
"Orientation estimation fusing a downward looking camera and inertial sensors for a hovering UAV"
16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), pp.1-6, 25-29 Nov. 2013 (link)

Gonzalo F. Perez Paina, Eduardo A. Destéfanis.
"Monocular Simultaneous Localization and Mapping System for a wheeled mobile robot"
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 248-253, ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013.
(pdf | poster)

Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Julio H. Toloza.
"A Comparison of Bayesian Filters for Orientation Estimation"
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 895-900,ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013.
(pdf)

2012

Gonzalo Perez Paina, Claudio Paz, Martín Baudino, Ariel Delfino, Eduardo Destéfanis.
"Implementation and performance evaluation of UKF for Simultaneous Localization and Mapping"
VII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), ISBN: 978-950-658-316-3.UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. Nov. 2012. (pdf | slides)

Claudio J. Paz, Gonzalo F. Perez Paina, Luis R. Canali, Julio H. Toloza.
"Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas multi-núcleo"
VII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), ISBN: 978-950-658-316-3.UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. Nov. 2012. (pdf | slides)

Gonzalo F. Perez Paina, Fernando E. Elizondo, David A. Suarez, Luis R. Canali.
"Design and implementation of a multi-sensor module for mobile robotics applications"
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos (CASE), pp. 269-274, ISBN: 978-987-9374-82-5. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. Agosto 2012. (pdf | slides)

2011

F. Auat Cheein, G. Steiner, G. Perez Paina, R. Carelli.
"Optimized EIF-SLAM algorithm for precision agriculture mapping based on stems detection"
Computers and Electronics in Agriculture, vol. 78, issue 2, pp. 195-207, Sep. 2011. ISSN: 0168-1699. (link)

Perez Paina G., Gaydou D., Redolfi J., Paz C., Canali L.
"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"
12º Simposio Argentino de Tecnología, en las 40º Jornadas Argentinas de Informática (JAIIO), pp. 157-167, ISSN: 205-215. Agosto 2011. (pdf | slides)

Araguás G., Perez Paina G., Steiner G., Canali L.
"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"
12º Simposio Argentino de Tecnología, en las 40º Jornadas Argentinas de Informática (JAIIO), pp. 157-167, ISSN: 1850-2806. Agosto 2011. (pdf)

Perez Paina G., Gaydou D., Palomeque N., Martini L.
"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos (CASE), 8. ISBN: 978-987-9374-69-6. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. Marzo 2011. (pdf | slides)

2010

Auat Cheein F., Steiner G., Perez Paina G., Carelli R.
"Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles"
in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010. (pdf)

Perez Paina G., Gaydou D.
"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"
VI Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), pp. 211-215. Buenos Aires, Argentina. Nov. 2010. (pdf | slides)

Perez Paina G., Gaydou D.
"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"
XII Congreso Argentino de Control Automático (AADECA), actas en CD-cod. AF002291. Buenos Aires, Argentina. Sep. 2010. (pdf | slides)

2008

Gaydou D., Perez Paina G., Salomone J., Steiner G.
"Plataforma móvil de arquitectura abierta"
V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), EDIUNS, ISBN: 978-987-655-011-6. Nov. 2008 (pdf | slides)