#acl All:read
= Gonzalo F. Perez Paina =
Ph.D. Eng, Electronic. Eng<
>
'''Email:''' gperez (at) frc.utn.edu.ar / gfperezpaina (at) gmail.com<
>
'''Phone:''' +54 351 598-6000 / 6001 int. 1445<
>
'''Office:''' Salcedo Hall, Room 5
== Teaching ==
* [[http://www.profesores.frc.utn.edu.ar/electronica/teoriadeloscircuitosi/index.html | Teoría de los circuitos I]]
* [[GonzaloPerezPaina/InfoII2018 | Informática II (colaboración)]]
* [[GonzaloPerezPaina/PLE2017 | Curso: Programación de Linux Embebido ]]
== Research Interests ==
* Mobile robotics.
* Localization, mapping and SLAM.
* Sensor fusion.
* Computer vision for autonomous navigation.
== Publications ==
=== 2017 ===
'''Gonzalo Perez-Paina''', Claudio Paz, Martı́n Pucheta, Bruno Bianchini, Fernando Martinez, and Martı́n Nievas<
>
''"Validation of an IMU-camera fusion algorithm using an industrial robot"''<
>
IX Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Córdoba, Argentina. Nov. 2017. (link | [[attachment:JAR2017_slides.pdf | slides]])
'''Gonzalo Perez-Paina''', Martin Pucheta, and Claudio Paz.<
>
''"IMU- and exteroceptive sensor- based fusion for UAV control"''<
>
XVII Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), sep. 2017. Mar del Plata, Argentina. ([[http://ieeexplore.ieee.org/document/8214335/ | link]] | [[attachment:RPIC2017_slides.pdf | slides]])
=== 2016 ===
Martín A. Pucheta, Nicolas Alberto, Claudio J. Paz, '''Gonzalo Perez Paina'''<
>
''"Trajectory Planning for an Unmanned Quadrotor"''<
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XXII Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF, volume XXXIV, pages 2809–2824, nov. 2016. Córdoba, Argentina. ([[http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/issue/view/863|link]])
Claudio J. Paz, '''Gonzalo Perez Paina''', Martín A. Pucheta<
>
''"Acoplamiento en la estimación de la orientación y la altura mediante filtro Extendido de Kalman"''<
>
XXII Congreso sobre Métodos Numéricos y sus Aplicaciones, ENIEF, volume XXXIV, pages 3419–3442, nov. 2016. Córdoba, Argentina. ([[http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/issue/view/873|link]])
Gastón Araguás, Claudio Paz, '''Gonzalo Perez Paina''', Luis Canali<
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''"Monocular Pose Estimation for an Unmanned Aerial Vehicle using Spectral Features"''.<
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Designing with Computational Intelligence, Volume 664 of the series Studies in Computational Intelligence pp 33-51.
Springer International Publishing. ISBN 978-3-319-44735-3. DOI 10.1007/978-3-319-44735-3 2. ([[http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-44735-3_2 | link]])
'''Gonzalo Perez Paina''', Claudio Paz, Miroslav Kulich, Martin Saska, Gastón Araguás<
>
''"Fusion of Monocular Visual-Inertial Measurements for Three Dimensional Pose Estimation"''<
>
Lecture Notes in Computer Science, chapter 20, pages 242--260. Springer International Publishing, 2016. ISBN 978-3-319-47604-9. DOI: 10.1007/978-3-319-47605-6 20
([[https://www.springerprofessional.de/en/fusion-of-monocular-visual-inertial-measurements-for-three-dimen/10884964|link]])
=== 2015 ===
'''Gonzalo Fernando Pérez Paina'''<
> ''"Navegación autónoma de robot móvil en ambientes parcialmente estructurados usando visión artificial"'' (tesis doctoral). <
>Director: Dr. Eduardo Destéfanis. Co-directore: Dr. Miguel Ré, y Dr. Julián Pucheta.<
>Universidad Tecnológica Nacional, Facultad Regional Córdoba. ([[http://www.frc.utn.edu.ar/bibliotecacentral/busqueda.asp?tx=PAINA&p=1&av=0&rp=10 | link]]) ([[attachment:Tesis_PerezPaina_2015.pdf | pdf]])
Gastón Araguás, Claudio Paz, '''Gonzalo F. Perez Paina''' and Luis Rafael Canali<
>
''"Visual homography based pose estimation of a quadrotor using spectral features"''<
>
2nd Latin-American Congress on Computational Intelligence (LA-CCI) 2015, pp. 1-6, ISBN: 978-1-4673-8417-9
([[http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7435939&filter%3DAND%28p_IS_Number%3A7435923%29|link]] | [[attachment:PublicacionesCIII/la-cci2015_garaguas.pdf|pdf]] | [[attachment:PublicacionesCIII/la-cci2015_slides_garaguas.pdf|slides]])
Gastón Araguás, Claudio Paz, David Gaydou, and '''Gonzalo Perez Paina'''<
>
''"Quaternion based orientation estimation fusing a camera and inertial sensors for a hovering UAV"''<
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Journal of Intelligent & Robotic Systems, vol. 77 issue 1, pp. 37-53, Jan. 2015. ISSN: 0921-0296, DOI: 10.1007/s10846-014-0092-z
([[http://link.springer.com/article/10.1007/s10846-014-0092-z|link]])
=== 2014 ===
'''Gonzalo Perez Paina''', Gastón Araguás, David Gaydou, Guillermo Steiner, Luis Canali,<
>
''"RoMAA-II, an Open Architecture Mobile Robot"''<
>
IEEE Latin America Transactions, vol. 15, issue 5, pp. 915-921, Aug. 2014. ISSN: 1548-0992.
([[http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6872906&queryText%3DPaina|link]]|[[attachment:ArgenCon2014_RoMAAII_slides.pdf|slides]])
David Gaydou, Gonzalo Suarez, Claudio Paz, '''Gonzalo Perez Paina''' y Gastón Araguás,<
>
''"Robot volador no tripulado QA3. Diseño y contrucción de un cuatrirrotor para experimentación"''<
>
VIII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Bueno Aires, Argentina. Nov. 2014. ([[attachment:JAR2014_Gaydou.pdf|pdf]] | [[attachment:JAR2014slides_Gaydou.pdf|slides]])
'''Gonzalo Perez Paina''', Claudio Paz, Martin Baudino, Luis Canali,<
>
''"SLAM Monocular Basado en UKF para la Localización de un Robot Móvil"''<
>
VIII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Bueno Aires, Argentina. Nov. 2014. ([[attachment:JAR2014_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:JAR2014slides_PerezPaina.pdf|slides]])
Claudio Paz, '''Gonzalo Perez Paina''', Gabriel Infante, Cristian Cavenio, y Gastón Araguas,<
>
''"Fusión Sensorial para la Estimación de la Orientación y la Altura de un UAV Utilizando un EKF"'',<
>
VIII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), Bueno Aires, Argentina. Nov. 2014. (pdf | slides)
Claudio Paz, Gastón Araguás, '''Gonzalo Perez Paina''', Hugo Toloza,<
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''"Algoritmo de paralelización para la estimación en tiempo real del ángulo de guiñada de un UAV"''<
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2014 IEEE Biennial Congress of Argentina (ARGENCON), pp.31-36, ISBN: 978-1-4799-4270-1 ([[http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6868468&queryText%3DPaina|link]] | [[attachment:GastonAraguas/ArgenCon2014_paralelizacion_slides.pdf|slides]])
=== 2013 ===
Araguas, G.; Paz, C.; Gaydou, D.; '''Perez Paina, G.''', <
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''"Orientation estimation fusing a downward looking camera and inertial sensors for a hovering UAV"''<
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16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), pp.1-6, 25-29 Nov. 2013 ([[http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6766576 | link]])
'''Gonzalo F. Perez Paina''', Eduardo A. Destéfanis.<
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''"Monocular Simultaneous Localization and Mapping System for a wheeled mobile robot"''<
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XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 248-253, ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013. <
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([[attachment:RPIC2013_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:RPIC2013poster_PerezPaina.pdf|poster]])
Claudio J. Paz, '''Gonzalo F. Perez Paina''', Julio H. Toloza.<
>
''"A Comparison of Bayesian Filters for Orientation Estimation"''<
>
XV Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC), pp. 895-900,ISBN: 978-987-27739-7-7. Sep. 2013. <
>
([[attachment:claudiojpaz/RPIC2013_Paz.pdf|pdf]])
=== 2012 ===
'''Gonzalo Perez Paina''', Claudio Paz, Martín Baudino, Ariel Delfino, Eduardo Destéfanis.<
>
''"Implementation and performance evaluation of UKF for Simultaneous Localization and Mapping"''<
>
VII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), ISBN: 978-950-658-316-3.UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. Nov. 2012. ([[attachment:JAR2012_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:JAR2012_slides.pdf|slides]])
Claudio J. Paz, '''Gonzalo F. Perez Paina''', Luis R. Canali, Julio H. Toloza.<
>
''"Filtro de partículas para localización de robots móviles implementado en arquitecturas multi-núcleo"''<
>
VII Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), ISBN: 978-950-658-316-3.UNICEN, Olavarria, Bueno Aires, Argentina. Nov. 2012. ([[attachment:claudiojpaz/JAR2012_Paz_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:claudiojpaz/JAR2012_Paz_slides.pdf|slides]])
'''Gonzalo F. Perez Paina''', Fernando E. Elizondo, David A. Suarez, Luis R. Canali.<
>
''"Design and implementation of a multi-sensor module for mobile robotics applications"''<
>
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos (CASE), pp. 269-274, ISBN: 978-987-9374-82-5. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. Agosto 2012. ([[attachment:CASE2012_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:CASE2012_slides.pdf|slides]])
=== 2011 ===
F. Auat Cheein, G. Steiner, '''G. Perez Paina''', R. Carelli. <
>
''"Optimized EIF-SLAM algorithm for precision agriculture mapping based on stems detection"''<
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Computers and Electronics in Agriculture, vol. 78, issue 2, pp. 195-207, Sep. 2011. ISSN: 0168-1699. ([[http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0168169911001542|link]])
'''Perez Paina G.''', Gaydou D., Redolfi J., Paz C., Canali L. <
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''"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"''<
>
12º Simposio Argentino de Tecnología, en las 40º Jornadas Argentinas de Informática (JAIIO), pp. 157-167, ISSN: 205-215. Agosto 2011. ([[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/1027.pdf|pdf]] | [[attachment:JAIIO2011AST_slides.pdf|slides]])
Araguás G., '''Perez Paina G.''', Steiner G., Canali L. <
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''"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"''<
>
12º Simposio Argentino de Tecnología, en las 40º Jornadas Argentinas de Informática (JAIIO), pp. 157-167, ISSN: 1850-2806. Agosto 2011. ([[http://www.40jaiio.org.ar/sites/default/files/T2011/AST/987.pdf|pdf]])
'''Perez Paina G.''', Gaydou D., Palomeque N., Martini L. <
>
''"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"''<
>
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos (CASE), 8. ISBN: 978-987-9374-69-6. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. Marzo 2011. ([[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_42.pdf|pdf]] | [[attachment:CASE2011_slides.pdf|slides]])
=== 2010 ===
Auat Cheein F., Steiner G., '''Perez Paina G.''', Carelli R. <
>
''"Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles"''<
>
in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010. ([[http://www.palermo.edu/ingenieria/pdf2012/cyt/numero11/CyT11_13.pdf|pdf]])
'''Perez Paina G.''', Gaydou D. <
>
''"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"''<
>
VI Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), pp. 211-215. Buenos Aires, Argentina. Nov. 2010. ([[attachment:JAR2010_PerezPaina.pdf|pdf]] | [[attachment:JAR2010_slides.pdf|slides]])
'''Perez Paina G.''', Gaydou D. <
>
''"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"''<
>
XII Congreso Argentino de Control Automático (AADECA), actas en CD-cod. AF002291. Buenos Aires, Argentina. Sep. 2010. (pdf | [[attachment:AADECA2010_slides.pdf | slides ]])
=== 2008 ===
Gaydou D., '''Perez Paina G.''', Salomone J., Steiner G. <
>
''"Plataforma móvil de arquitectura abierta"''<
>
V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR), EDIUNS, ISBN: 978-987-655-011-6. Nov. 2008 ([[http://lcr.uns.edu.ar/jar08/papers/paper_34.pdf | pdf]] | slides)