#acl All:read = Gonzalo F. Perez Paina = Electronic Engineer (UTN, FRC) <
> PhD Student (UTN, FRC) <
> Córdoba, Argentina email: gperez@scdt.frc.utn.edu.ar == Research Interests == * Mobile robotics * Localization, mapping and SLAM * Computer vision for autonomous navigation == Publications == === 2011 === Araguás G., Perez Paina G., Steiner G., Canali L. <
> '''"Extrinsic Calibration of a Camera-Robot System under Non-Holonomic Constraints"''' <
> Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. Perez Paina G., Gaydou D., Redolfi J., Paz C., Canali L. <
> '''"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"''' <
> Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. Perez Paina G., Gaydou D., Palomeque N., Martini L. <
> '''"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"''' <
> Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. [[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_42.pdf|Descargar]] == 2010 == Auat Cheein F., Steiner G., Perez Paina G., Carelli R. <
> '''"Aplicación de un EIF-SLAM en entornos agrícolas basado en detección de troncos de árboles"''' <
> in Torneo Regional de Inteligencia Computacional (Regional Tournament on Computational Intelligence), organized by the IEEE-Argentinean Chapter. Universidad de Palermo, Buenos Aires, Argentina, 2010. Perez Paina G., Gaydou D. <
> '''"Programación y simulación en robótica móvil utilizando Player/Stage"''' <
> VI Jornadas Argentinas de Robótica, JAR2010. Buenos Aires, Argentina. Perez Paina G, Gaydou D. <
> '''"Entorno de desarrollo Player/Stage aplicado a la robótica móvil"''' <
> XII Congreso Argentino de Control Automático. AADECA 2010. Buenos Aires, Argentina. == 2008 == Gaydou D., Perez Paina G., Salomone J., Steiner G. <
> '''"Plataforma móvil de arquitectura abierta"''' <
> V Jornadas Argentinas de Robótica (JAR'08), Bahía Blanca, 12-14 de Noviembre, 2008. ([[http://lcr.uns.edu.ar/jar08/papers/paper_34.pdf | Descargar]]).