#acl BecariosGrupo:read,write,revert All:read

== Instalación y uso de la cámara DFK 21BU04 en Debian ==
 
La cámara CCD DFK 21BU04 soporta los formatos UYVY y BY8 en una resolución de 640*480 hasta 60fps. Las especificaciones se las puede encontrar en la pagina del fabricante( [[http://www.theimagingsource.com/en_US/products/cameras/usb-ccd-color/dfk21bu04h/|ImagingSource]]).

El driver de linux para la cámara es el v4l2. Es decir esta soportada por [[http://www.ideasonboard.org/uvc/|UVC]]. 

Al conectar la cámara al puerto USB la misma puede no mapearse a un dispositivo de video. Si ese es el caso hacer el paso paso. La solución fue sacada de este [[ http://www.theimagingsourceforums.com/showthread.php?324847-DFK21AU618-support-on-Linux | foro ]]
=== El paso a paso ===
simplemente hay que decirle a uvc que tome el id del dispositivo.
 {{{ 
 > echo "199e 8101" | sudo tee /sys/bus/usb/drivers/uvcvideo/new_id
}}}
De esta forma cuando se conecte la cámara la misma será mapeada como un dispositivo de viedo, es decir /dev/videoX. 
Luego con cualquier programa que maneje uvc se puede probar el funcionamiento. Como ser guvcview, cheese, etc.

{{{#!wiki caution 
'''Posible ERROR'''

Si al ejecutar el comando indicado da el error:<<BR>>>
tee /sys/bus/usb/drivers/uvcvideo/new_id: No such file or directory

Probar de ejecutar: sudo modprobe uvcvideo
}}}