Instalación y uso de la cámara DFK 21BU04 en Debian
La cámara CCD DFK 21BU04 soporta los formatos UYVY y BY8 en una resolución de 640*480. Las especificaciones se las puede encontrar en la pagina del fabricante( ImagingSource).
El driver de linux para la cámara es el v4l2 (uvcvideo).
La solución fue sacada de este foro
El paso a paso
simplemente hay que decirle a uvc que tome el id del dispositivo.
> echo "199e 8101" | tee /sys/bus/usb/drivers/uvcvideo/new_id
De esta forma cuando se conecte la cámara la misma será mapeada como un dispositivo de viedo, es decir /dev/videoX. Luego con cualquier programa que maneje uvc se puede probar el funcionamiento. Como ser guvcview, cheese, etc.