Javier Andrés Redolfi
Estudiante de Doctorado en Ciencias de la Ingeniería
Publicaciones
2012
"Leveraging Robust Signatures for Mobile Robot Semantic Localization"
Javier Redolfi, Jorge Sánchez
Workshop on Cross Language Image Retrieval (ImageCLEF), Rome, Italy, Sept. 2012.
2011
"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"
Perez Paina G., Gaydou D., Redolfi J., Paz C., Canali L.
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology.
"Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor"
David Gaydou, Javier Redolfi y Agustín Henze.
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina.
Proyectos
2014
Tracking Distribuido
2013
POS Tagger basado en HMM y SVM
Implemetanción de un part-of-speech tagger basado en HMM y SVM.
Código
... ya vendrá
Reporte
Presentación
2012
Detección de bordes usando SVM
Implementación en octave del paper Edge Detection in Noisy Images Using the SupportVector Machines
Código
Código El código fue probado en octave y se necesita compilar libsvm
- libsvm:
- bajar la libsvm
- desde octave moverse a la carpeta matlab de la libsvm descargada
- ejecutar el comando make
- con esto ya podríamos llamar a svm-train y svm-predict
- esto está explicado en la matlab/README de la libsvm
- en los scripts que usan libsvm hay un comando
- addpath('../software/libsvm-3.12/matlab/');
- que agrega el path en donde se compiló la libsvm en el paso anterior,
- esto se debería cambiar según el caso
Presentación
RobotVisionTask - ImageCLEF 2012
En el año 2012 resultamos ganadores de la Robot Vision Challenge.
Página oficial de la competencia: Robot Vision 2012 Web Site.
El método que usamos está descripto en el paper "Leveraging Robust Signatures for Mobile Robot Semantic Localization" y los experimentos que realizamos están descriptos en RobotVision2012.
Filtro Complementario vs. Filtro de Kalman
Comparación de Filtro Complementario y filtro de Kalman para estimación de Actitud usando sensores inerciales de bajo costo.
Trabajo presentado en la JAIIO-2011. Más info en KalmanCompFilter.
2011
Quadricóptero Autónomo de Arquitectura Abierta
Construcción de un Quadricóptero. Proyecto final de mi carrera de grado. Más información en QA3.
Cosas Sueltas
Clasificación de Patrones
Resultados de algunos de los ejercicios del capítulo 2 y 3 del libro Duda-Hart.
Contacto
Javier Andrés Redolfi
UTN-FRC, Edificio Salcedo
Córdoba, Córdoba, Argentina
email: jaarac{acá va el arroba}sluc.org.ar
