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| En el año 2012 resultamos ganadores de la Robot Vision Challenge. Página oficial de la competencia: [[http://www.imageclef.org/2012/robot|Robot Vision 2012 Web Site]]. El método que usamos está descripto en el paper ''"Leveraging Robust Signatures for Mobile Robot Semantic Localization"'' y los experimentos que realizamos están descriptos en [[Vision/ProyectosVision/RobotVision2012 | RobotVision2012]]. === Quadricóptero Autónomo de Arquitectura Abierta === Construcción de un Quadricóptero. Proyecto final de mi carrera de grado. Más información en [[Robotica/QA3Robot | QA3]]. == Cosas Sueltas == === Clasificación de Patrones === Resultados de algunos de los ejercicios del capítulo 2 y 3 del libro Duda-Hart. |
Javier Andrés Redolfi
Estudiante de Doctorado en Ciencias de la Ingeniería (Universidad Nacional de Córdoba).
Publicaciones
2012
"Leveraging Robust Signatures for Mobile Robot Semantic Localization"
Javier Redolfi, Jorge Sánchez
Workshop on Cross Language Image Retrieval (ImageCLEF), Rome, Italy, Sept. 2012.
2011
"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"
Perez Paina G., Gaydou D., Redolfi J., Paz C., Canali L.
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology.
"Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor"
David Gaydou, Javier Redolfi y Agustín Henze.
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina.
Proyectos
Detección de bordes usando SVM
RobotVisionTask - ImageCLEF 2012
En el año 2012 resultamos ganadores de la Robot Vision Challenge.
Página oficial de la competencia: Robot Vision 2012 Web Site.
El método que usamos está descripto en el paper "Leveraging Robust Signatures for Mobile Robot Semantic Localization" y los experimentos que realizamos están descriptos en RobotVision2012.
Quadricóptero Autónomo de Arquitectura Abierta
Construcción de un Quadricóptero. Proyecto final de mi carrera de grado. Más información en QA3.
Cosas Sueltas
Clasificación de Patrones
Resultados de algunos de los ejercicios del capítulo 2 y 3 del libro Duda-Hart.
Contacto
Javier Andrés Redolfi
UTN-FRC, Edificio Salcedo
Córdoba, Córdoba, Argentina
email: jaarac{acá va el arroba}sluc.org.ar
