Javier Andrés Redolfi

Estudiante de Doctorado en Ciencias de la Ingeniería, UNC.

Contacto

Javier Andrés Redolfi
UTN-FRC, Edificio Salcedo
Córdoba, Córdoba, Argentina
email: jredolfi{acá va el arroba}frc.utn.edu.ar

Publicaciones

2015

"Fisher Vectors for Leaf Image Classification: An Experimental Evaluation."
Javier A. Redolfi, Jorge A. Sánchez, Julián A. Pucheta
Progress in Pattern Recognition, Image Analysis, Computer Vision, and Applications
XX Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP). Nov. 2015.

"Sistema de seguimiento de objetivos usando múltiples cámaras y estimación Bayesiana."
Diego González Dondo, Javier Redolfi, Martín Griffa, Guillermo Steiner and Luis Rafael Canali.
XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC). Oct. 2015.

"Calibración de Sistemas de Múltiples Cámaras."
Diego González Dondo, Fernando Trasobares, Leandro Yoaquino, Julián Padilla and Javier Redolfi.
XVI Reunión de Trabajo en Procesamiento de la Información y Control (RPIC). Oct. 2015.

"Identificación de hojas de plantas usando Vectores de Fisher"
Javier A. Redolfi, Jorge A. Sánchez, Julián A. Pucheta
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2015. Argentine Symposium on Artificial Intelligence, Rosario, Argentina, Agosto 2015.

"Exponential family Fisher vector for image classification"
Jorge Sánchez, Javier Redolfi
Pattern Recognition Letters, Marzo, 2015 (en prensa)

2012

"Leveraging Robust Signatures for Mobile Robot Semantic Localization"
Javier Redolfi, Jorge Sánchez
Workshop on Cross Language Image Retrieval (ImageCLEF), Rome, Italy, Sept. 2012.

2011

"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"
Perez Paina G., Gaydou D., Redolfi J., Paz C., Canali L.
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology.

"Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor"
David Gaydou, Javier Redolfi y Agustín Henze.
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina.

Proyectos

2015

Exponential Family Fisher Vector

Código para reproducir los experimentos del paper "Exponential family Fisher vector for image classification".

Code

2014

Tracking Distribuido

Página del proyecto

Tracking Distribuido

SLAM Métrico Semántico

2013

POS Tagger basado en HMM y SVM

Implemetanción de un part-of-speech tagger basado en HMM y SVM.

Código

... ya vendrá

Reporte

Reporte

Presentación

Presentación

2012

Detección de bordes usando SVM

Implementación en octave del paper Edge Detection in Noisy Images Using the SupportVector Machines

Código

Código El código fue probado en octave y se necesita compilar libsvm

• libsvm:
  • bajar la libsvm
  • desde octave moverse a la carpeta matlab de la libsvm descargada
  • ejecutar el comando make
  • con esto ya podríamos llamar a svm-train y svm-predict
  • esto está explicado en la matlab/README de la libsvm
• en los scripts que usan libsvm hay un comando
  • addpath('../software/libsvm-3.12/matlab/');
  • que agrega el path en donde se compiló la libsvm en el paso anterior,
    • esto se debería cambiar según el caso

Presentación

Presentación

RobotVisionTask - ImageCLEF 2012

En el año 2012 resultamos ganadores de la Robot Vision Challenge.

Página oficial de la competencia: Robot Vision 2012 Web Site.

El método que usamos está descripto en el paper "Leveraging Robust Signatures for Mobile Robot Semantic Localization" y los experimentos que realizamos están descriptos en RobotVision2012.

Filtro Complementario vs. Filtro de Kalman

Comparación de Filtro Complementario y filtro de Kalman para estimación de Actitud usando sensores inerciales de bajo costo.

Trabajo presentado en la JAIIO-2011. Más info en KalmanCompFilter.

2011

Quadricóptero Autónomo de Arquitectura Abierta

Construcción de un Quadricóptero. Proyecto final de mi carrera de grado. Más información en QA3.

Cosas Sueltas

Clasificación de Patrones

Resultados de algunos de los ejercicios del capítulo 2 y 3 del libro Duda-Hart.