Javier Andrés Redolfi

Estudiante de Doctorado en Ciencias de la Ingeniería

Publicaciones

2012

"Leveraging Robust Signatures for Mobile Robot Semantic Localization"
Javier Redolfi, Jorge Sánchez
Workshop on Cross Language Image Retrieval (ImageCLEF), Rome, Italy, Sept. 2012.

2011

"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"
Perez Paina G., Gaydou D., Redolfi J., Paz C., Canali L.
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology.

"Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor"
David Gaydou, Javier Redolfi y Agustín Henze.
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina.

Proyectos

Detección de bordes usando SVM

Implementación en octave del paper Edge Detection in Noisy Images Using the SupportVector Machines

Código

Presentación

RobotVisionTask - ImageCLEF 2012

En el año 2012 resultamos ganadores de la Robot Vision Challenge.

Página oficial de la competencia: Robot Vision 2012 Web Site.

El método que usamos está descripto en el paper "Leveraging Robust Signatures for Mobile Robot Semantic Localization" y los experimentos que realizamos están descriptos en RobotVision2012.

Filtro Complementario vs. Filtro de Kalman

Comparación de Filtro Complementario y filtro de Kalman para estimación de Actitud usando sensores inerciales de bajo costo.

Trabajo presentado en la JAIIO-2011. Más info en KalmanCompFilter.

Quadricóptero Autónomo de Arquitectura Abierta

Construcción de un Quadricóptero. Proyecto final de mi carrera de grado. Más información en QA3.

Cosas Sueltas

Clasificación de Patrones

Resultados de algunos de los ejercicios del capítulo 2 y 3 del libro Duda-Hart.

Contacto

Javier Andrés Redolfi
UTN-FRC, Edificio Salcedo
Córdoba, Córdoba, Argentina
email: jaarac{acá va el arroba}sluc.org.ar