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= Javier Andrés Redolfi =

Estudiante de Doctorado en Ciencias de la Ingeniería

== Publicaciones ==

=== 2012 ===
''"Leveraging Robust Signatures for Mobile Robot Semantic Localization"''<<BR>>
'''Javier Redolfi''', Jorge Sánchez <<BR>>
Workshop on Cross Language Image Retrieval (ImageCLEF), Rome, Italy, Sept. 2012. <<BR>>

=== 2011 ===
''"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"''<<BR>>
Perez Paina G., Gaydou D., '''Redolfi J.''', Paz C., Canali L. <<BR>>
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. <<BR>>

''"Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor"'' <<BR>>
David Gaydou, '''Javier Redolfi''' y Agustín Henze. <<BR>>
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina.

= Proyectos =
== 2013 ==
=== POS Tagger basado en HMM y SVM ===
Implemetanción de un part-of-speech tagger basado en HMM y SVM.
==== Código ====
... ya vendrá
==== Reporte ====
[[attachment:reporte_pos_tagger.pdf|Reporte]]
==== Presentación ====
[[attachment:presentacion_pos_tagger.pdf|Presentación]]

== 2012 ==
=== Detección de bordes usando SVM ===
Implementación en octave del paper [[https://msc.tsc.uah.es/~hilario/Pagina_files/Papers/Edge_Detection_noisy_images_SVM.pdf | Edge Detection in Noisy Images Using the SupportVector Machines]]

==== Código ====
[[attachment:edge.tar.gz|Código]]
El código fue probado en octave y se necesita compilar libsvm
 * libsvm:
   * bajar la libsvm
   * desde octave moverse a la carpeta matlab de la libsvm descargada
   * ejecutar el comando make
   * con esto ya podríamos llamar a svm-train y svm-predict
   * esto está explicado en la matlab/README de la libsvm

 * en los scripts que usan libsvm hay un comando 
   * addpath('../software/libsvm-3.12/matlab/');
   * que agrega el path en donde se compiló la libsvm en el paso anterior,
     esto se debería cambiar según el caso 
==== Presentación ====
[[attachment:edge.pdf|Presentación]]

=== RobotVisionTask - ImageCLEF 2012 ===
En el año 2012 resultamos ganadores de la Robot Vision Challenge.

Página oficial de la competencia: [[http://www.imageclef.org/2012/robot|Robot Vision 2012 Web Site]].

El método que usamos está descripto en el paper ''"Leveraging Robust Signatures for Mobile Robot Semantic Localization"'' y los experimentos que realizamos están descriptos en [[Vision/ProyectosVision/RobotVision2012 | RobotVision2012]].
=== Filtro Complementario vs. Filtro de Kalman ===
Comparación de Filtro Complementario y filtro de Kalman para estimación de Actitud usando sensores inerciales de bajo costo.

Trabajo presentado en la JAIIO-2011. Más info en [[Robotica/KalmanCompFilter | KalmanCompFilter]].

== 2011 ==
=== Quadricóptero Autónomo de Arquitectura Abierta ===
Construcción de un Quadricóptero. Proyecto final de mi carrera de grado. Más información en [[Robotica/QA3Robot | QA3]].
== Cosas Sueltas ==
=== Clasificación de Patrones ===
Resultados de algunos de los ejercicios del capítulo 2 y 3 del libro Duda-Hart.

== Contacto ==

Javier Andrés Redolfi <<BR>>
UTN-FRC, Edificio Salcedo <<BR>>
Córdoba, Córdoba, Argentina <<BR>>
email: jaarac{acá va el arroba}sluc.org.ar <<BR>>