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= Javier Andrés Redolfi =

Estudiante de Doctorado en Ciencias de la Ingeniería

== Publicaciones ==

=== 2012 ===
''"Leveraging Robust Signatures for Mobile Robot Semantic Localization"''<<BR>>
'''Javier Redolfi''', Jorge Sánchez <<BR>>
Workshop on Cross Language Image Retrieval (ImageCLEF), Rome, Italy, Sept. 2012. <<BR>>

=== 2011 ===
''"Experimental comparison of Kalman and complementary filter for attitude estimation"''<<BR>>
Perez Paina G., Gaydou D., '''Redolfi J.''', Paz C., Canali L. <<BR>>
Jornadas Argentinas de Informática, JAIIO-2011. Argentine Symposium on Technology. <<BR>>

''"Filtro complementario para estimación de actitud aplicado al controlador embebido de un cuatrirrotor"'' <<BR>>
David Gaydou, '''Javier Redolfi''' y Agustín Henze. <<BR>>
Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina.

== Proyectos ==
=== Detección de bordes usando SVM ===
Implementación en octave del paper [[https://msc.tsc.uah.es/~hilario/Pagina_files/Papers/Edge_Detection_noisy_images_SVM.pdf | Edge Detection in Noisy Images Using the SupportVector Machines]]

{{attachment:edge.tar.gz}}

=== RobotVisionTask - ImageCLEF 2012 ===
En el año 2012 resultamos ganadores de la Robot Vision Challenge.

Página oficial de la competencia: [[http://www.imageclef.org/2012/robot|Robot Vision 2012 Web Site]].

El método que usamos está descripto en el paper ''"Leveraging Robust Signatures for Mobile Robot Semantic Localization"'' y los experimentos que realizamos están descriptos en [[Vision/ProyectosVision/RobotVision2012 | RobotVision2012]].
=== Filtro Complementario vs. Filtro de Kalman ===
Comparación de Filtro Complementario y filtro de Kalman para estimación de Actitud usando sensores inerciales de bajo costo.

Trabajo presentado en la JAIIO-2011. Más info en [[Robotica/KalmanCompFilter | KalmanCompFilter]].

=== Quadricóptero Autónomo de Arquitectura Abierta ===
Construcción de un Quadricóptero. Proyecto final de mi carrera de grado. Más información en [[Robotica/QA3Robot | QA3]].
== Cosas Sueltas ==
=== Clasificación de Patrones ===
Resultados de algunos de los ejercicios del capítulo 2 y 3 del libro Duda-Hart.

== Contacto ==

Javier Andrés Redolfi <<BR>>
UTN-FRC, Edificio Salcedo <<BR>>
Córdoba, Córdoba, Argentina <<BR>>
email: jaarac{acá va el arroba}sluc.org.ar <<BR>>