Librerías para el controlador embebido del robot RoMAA-II

Objetivos

Generales

Obtener una versión mejorada de las librerías ciiiemblibs junto con su documentación, orientadas principalmente al controlador embebido del robot móvil RoMAA-II. Continuando con un desarrollo previo de las ciiiemblibs presentadas en [1], se platea una reestructuración de cada módulo de las librerías, corrigiendo errores o agregando mejoras a la versión anterior. Además, se pretende obtener una nueva versión del firmware20 del robot móvil utilizando el kernel en tiempo real FreeRTOS que haga uso de las librerías generadas; esto es la continuación de [2].

Particulares

• Revisar cada módulo de las librerías anteriores
• Estudiar el código del firmware del robot RoMAA-II
• Proponer modificaciones y mejoras en la implementación
• Definir un estilo común de llamada de todas las funciones (prototipos) de las librerías
• Codificar los diferentes módulos
• Codificar controlador embebido del robot móvil RoMAA-II
• Escribir la documentación de cada módulo de las librerías

Desarrollo

Link al firmware nuevo con sus nuevas librerias firmware21

Referencias

• [1].- Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou, Néstor L. Palomeque, Lucas A. "Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"'. Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. Descargar

• [2].- "Hardware de Control de Plataforma Robótica Móvil con Arquitectura ARM7 y RTOS embebido. Caracterización". Tesis de grado para obtener el título de Ing. en electrónica de Santiago Pérez y Martín Baudino. Ir