= Librerías para el controlador embebido del robot RoMAA-II =

== Objetivos ==
=== Generales ===
Obtener una versión mejorada de las librerías ''ciiiemblibs'' junto con su documentación, orientadas principalmente al controlador embebido del robot móvil RoMAA-II. Continuando con un desarrollo previo de las [[ LabElectronica/ModulosLPCARMWeb | ciiiemblibs ]] presentadas en [1], se platea una reestructuración de cada módulo de las librerías, corrigiendo errores o agregando mejoras a la versión anterior.

=== Particulares ===
 * Revisar cada módulo de las librerías anteriores 
 * Proponer modificaciones y mejoras en la implementación
 * Definir un estilo común de llamada de todas las funciones (prototipos)
 * Codificar los diferentes módulos
 * Escribir la documentación de cada módulo

== Desarrollo ==

== Referencias ==
 * [1].- Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou, Néstor L. Palomeque, Lucas A. ''"Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"'. Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. [[http://www.sase.com.ar/2011/files/2011/02/case2011_submission_42.pdf|Descargar]]