Librerías para el controlador embebido del robot RoMAA-II
Objetivos
Generales
Obtener una versión mejorada de las librerías ciiiemblibs junto con su documentación, orientadas principalmente al controlador embebido del robot móvil RoMAA-II. Continuando con un desarrollo previo de las ciiiemblibs presentadas en [1], se platea una reestructuración de cada módulo de las librerías, corrigiendo errores o agregando mejoras a la versión anterior.
Particulares
- Revisar cada módulo de las librerías anteriores
- Proponer modificaciones y mejoras en la implementación
- Definir un estilo común de llamada de todas las funciones (prototipos)
- Codificar los diferentes módulos
- Escribir la documentación de cada módulo
Desarrollo
Referencias
[1].- Gonzalo F. Perez Paina, David A. Gaydou, Néstor L. Palomeque, Lucas A. "Librerías embebidas para microcontroladores LPC2000 de aplicación en robótica"'. Congreso Argentino de Sistemas Embebidos, CASE2011. UTN-FRBA, Buenos Aires, Argentina. Descargar
