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= Uso básico del JTag con insigth =

<<TableOfContents()>>

== Introducción ==
La programación del micro ARM se la puede hacer sobre la RAM o la FLASH.
Si se decide programar sobre la RAM no se presentan mayores inconvenientes a la hora del debugin con el Jtag. No obstante para la programación sobre la FLASH se deben tener en cuenta ciertos puntos.

== Servidor del Jtag ==
El Open On-Chip Debugger (OpenOCD) permite la interacción con el usuario a travéz de una interface telnet (por defecto: port 4444) y con un GDB server (por defecto: port 3333).
Previamente lo instalamos desde un terminal:
 *aptitude install openocd
Para correrlo se lo hace desde un terminal como superusuario y con el archivo de configuración correspondiente:
 *openocd -f target/lpc2114_david.cfg -f interface/arm-usb-ocd.cfg