Comparación de OSHW Robots |
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Robots OSHW |
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Caracteristicas |
e-puck |
Veter |
jasmine |
Mini-SkyBot |
Motor |
Pap con reducción |
servo |
MicroMotor con reductora |
servo modificacdo |
Encoder |
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IMU |
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Sensores |
anillo IR, cámara, seguidor linea |
4 ultrasonido, camara |
anillo IR |
2 ultrasonido, seguidor linea |
Energía |
Bat Ión-litio, externo |
Ni-Metal, externo |
Bat, panel solar |
Pack de Pilas |
sist. embebido |
DSPIC |
Cortex A8 |
Atmel |
PIC |
Diseño |
PCB base, modulos extra |
PCB base, modulos ext |
Base Motor, Modular |
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Diámetro (mm) |
75 |
245x265 |
30x30 |
45x45 |
Estructura |
Plástico |
Imprimible |
Metal |
Imprimible |
