LabElectronica/MiniWMR/OSHWRobotSurvey/TablaComparativa92016-12-20 18:50:09GonzaloPerezPaina82014-05-17 14:08:03GonzaloPerezPaina72014-05-17 14:04:35GonzaloPerezPaina62014-05-16 21:26:32GonzaloPerezPaina52014-05-16 21:20:17GonzaloPerezPaina42014-05-16 21:07:52GonzaloPerezPaina32014-05-16 20:59:51GonzaloPerezPaina22014-05-16 20:51:37GonzaloPerezPaina12014-05-16 20:34:56GonzaloPerezPainaComparación de robots OSHWTabla comparativa de robots OSHW
Robots OSHW
Características e-puck Veter Jasmine MiniSkyBot
Motor Paso a paso con reducción Servo Micromotor con reductora Servo modificacdo
Encoder {X} (./) (./) {X}
IMU (./) (./) (./) {X}
Sensores anillo IR, cámara, seguidor línea4 ultrasonido, cámaraanillo IR 2 ultrasonido, seguidor línea
Energía Baterias Ión-litio, externo Baterias Ni-Metal, externo Baterias, panel solar Pack de Pilas
sist. embebido DSPIC Cortex A8 Atmel PIC
Diseño PCB base, modulos extra PCB base, modulos ext Base Motor, Modular Skycube
Diámetro (mm) 75 245x265 30x30 45x45
Estructura Plástico Imprimible Metal Imprimible