Comparación de robots OSHW

Tabla comparativa de robots OSHW
Robots OSHW
Características	e-puck	Veter	Jasmine	MiniSkyBot
Motor	Paso a paso con reducción	Servo	Micromotor con reductora	Servo modificacdo
Encoder	{X}	(./)	(./)	{X}
IMU	(./)	(./)	(./)	{X}
Sensores	anillo IR, cámara, seguidor línea	4 ultrasonido, cámara	anillo IR	2 ultrasonido, seguidor línea
Energía	Baterias Ión-litio, externo	Baterias Ni-Metal, externo	Baterias, panel solar	Pack de Pilas
sist. embebido	DSPIC	Cortex A8	Atmel	PIC
Diseño	PCB base, modulos extra	PCB base, modulos ext	Base Motor, Modular	Skycube
Diámetro (mm)	75	245x265	30x30	45x45
Estructura	Plástico	Imprimible	Metal	Imprimible