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||||||||||<99%  style="text-align:center; ">'''~+Robots OSHW+~''' ||
||<20%> Caracteristicas || e-puck || Verter || jasmine || Mini-SkyBot ||
|| Motor || Pap con reducción || servo || MicroMotor con reductora || servo modificacdo ||
|| Encoder || || x || x || ||
|| IMU ||x||x||x||||
|| Sensores || anillo IR, cámara, seguidor linea||4 ultrasonido, camara||anillo IR|| 2 ultrasonido, seguidor linea ||
|| Energía || Bat Ión-litio, externo || Ni-Metal, externo || Bat, panel solar|| Pack de Pilas ||
|| sist. embebido || DSPIC || Cortex A8 || Atmel || PIC ||