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||||||||||<99%  style="text-align:center; ">'''~+Comparación de OSHW Robots+~''' ||
|| ||<-4>'''~+Robots OSHW+~'''||
||<20%> '''Caracteristicas''' || e-puck || Veter || jasmine || Mini-SkyBot ||
|| '''Motor''' || Pap con reducción || servo || MicroMotor con reductora || servo modificacdo ||
|| '''Encoder''' || || (./) || (./) || ||
|| '''IMU''' || (./) || (./) || (./) ||||
|| '''Sensores''' || anillo IR, cámara, seguidor linea||4 ultrasonido, camara||anillo IR|| 2 ultrasonido, seguidor linea ||
|| '''Energía''' || Bat Ión-litio, externo || Ni-Metal, externo || Bat, panel solar|| Pack de Pilas ||
|| '''sist. embebido''' || DSPIC || Cortex A8 || Atmel || PIC ||
|| '''Diseño''' || PCB base, modulos extra || PCB base, modulos ext || Base Motor, Modular || SkyCube||
|| '''Diámetro (mm)''' || 75 || 245x265|| 30x30 || 45x45||
|| '''Estructura''' || Plástico || Imprimible || Metal || Imprimible ||