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||||||||||<99%  style="text-align:center; ">'''~+Comparación de OSHW Robots+~''' ||
|| ||<-4:99%>'''Robots OSHW'''||
||<:20%> '''Caracteristicas'''||<:> e-puck ||<:> Veter ||<:> jasmine ||<:> Mini-SkyBot ||
||<:>'''Motor''' || Pap con reducción || servo || MicroMotor con reductora || servo modificacdo ||
||<:> '''Encoder''' || || (./) || (./) || ||
||<:>'''IMU''' || (./) || (./) || (./) ||||
||<:>'''Sensores''' || anillo IR, cámara, seguidor linea||4 ultrasonido, camara||anillo IR|| 2 ultrasonido, seguidor linea ||
||<:>'''Energía''' || Bat Ión-litio, externo || Ni-Metal, externo || Bat, panel solar|| Pack de Pilas ||
||<:> '''sist. embebido''' || DSPIC || Cortex A8 || Atmel || PIC ||
||<:> '''Diseño''' || PCB base, modulos extra || PCB base, modulos ext || Base Motor, Modular || SkyCube||
||<:> '''Diámetro (mm)''' || 75 || 245x265|| 30x30 || 45x45||
||<:> '''Estructura''' || Plástico || Imprimible || Metal || Imprimible ||