#acl BecariosGrupo:read,write,revert All:read
= Comparación de robots OSHW =
<<BR>>

||||||||||<99%  style="text-align:center; ">'''~+Tabla comparativa de robots OSHW +~''' ||
|| ||<-4:99%>'''Robots OSHW'''||
||<:15%> '''Características'''||<:> [[http://www.e-puck.org/index.php?option=com_content&view=article&id=2&Itemid=8|e-puck]] ||<:> [[http://veterobot.com/|Veter]] ||<:> [[http://swarmrobot.org/|Jasmine]] ||<:> [[http://www.thingiverse.com/thing:7989|MiniSkyBot]] ||
||'''Motor''' || Paso a paso con reducción || Servo || Micromotor con reductora || Servo modificacdo ||
||'''Encoder''' || {X} || (./) || (./) || {X} ||
||'''IMU''' || (./) || (./) || (./) || {X} ||
||'''Sensores''' || anillo IR, cámara, seguidor línea||4 ultrasonido, cámara||anillo IR|| 2 ultrasonido, seguidor línea ||
||'''Energía''' || Baterias Ión-litio, externo || Baterias Ni-Metal, externo || Baterias, panel solar|| Pack de Pilas ||
||'''sist. embebido''' || DSPIC || Cortex A8 || Atmel || PIC ||
||'''Diseño''' || PCB base, modulos extra || PCB base, modulos ext || Base Motor, Modular || [[http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Skycube|Skycube]] ||
||'''Diámetro (mm)''' || 75 || 245x265|| 30x30 || 45x45||
||'''Estructura''' || Plástico || Imprimible || Metal || Imprimible ||