Robots OSHW

Caracteristicas

e-puck

Verter

jasmine

Mini-SkyBot

Motor

Pap con reducción

servo

MicroMotor con reductora

servo modificacdo

Encoder

x

x

IMU

x

x

x

Sensores

anillo IR, cámara, seguidor linea

4 ultrasonido, camara

anillo IR

2 ultrasonido, seguidor linea

Energía

Bat Ión-litio, externo

Ni-Metal, externo

Bat, panel solar

Pack de Pilas

sist. embebido

DSPIC

Cortex A8

Atmel

PIC