LabElectronica/MiniWMR252016-12-20 18:49:13GonzaloPerezPaina242016-12-20 16:29:36GonzaloPerezPaina232014-11-19 21:19:37DanielMarchetti222014-11-19 21:07:12DanielMarchetti212014-06-02 02:12:41DiegoGonzalez202014-05-17 14:05:37GonzaloPerezPaina192014-05-16 21:33:54GonzaloPerezPaina182014-05-12 23:13:13GonzaloPerezPaina172014-05-12 23:12:30GonzaloPerezPaina162014-05-12 23:07:10GonzaloPerezPaina152014-05-12 23:03:31GonzaloPerezPaina142014-05-12 22:54:26GonzaloPerezPaina132014-05-09 18:29:19FernandaSuarez122014-05-07 22:40:56DanielMarchetti112014-05-07 21:55:12FernandaSuarez102014-05-06 23:16:28DanielMarchetti92014-05-06 22:50:54DanielMarchetti82014-05-05 22:38:11DanielMarchetti72014-05-05 22:27:33DanielMarchetti62014-05-05 22:15:37DanielMarchetti52014-05-05 22:11:40DanielMarchetti42014-05-05 21:03:02FernandaSuarez32014-05-01 14:34:52GonzaloPerezPaina22014-04-30 22:52:27GonzaloPerezPaina12014-04-30 21:46:09GonzaloPerezPaina
Diseño y desarrollo de mini robot móvil con ruedas
Introducción
ObjetivosEn primera instacia, el objetivo es proveer a la Insus, de una plataforma que les permita realizar puebas en redes de nodos sensores moviles. Para ello debemos diseñar la misma con un reducido tamaño y costo , debido a que los ensallos de este tipo se realizan en interiores y con varias unidades simultaneamente. Como objetivo secundario, se planteo como pautas de diseño, la construccion y desarrollo con materiales y procesos accesibles al publico en general, con la finalidad de que pueda ser utilizado como plataforma para propositos generales Open Hardware.
Estudio y resumen de robots OSHWEn la siguiente página se analiza y describen brévemente varios robots OSHW Estudio y descripción breve de robot OSHW La siguiente tabla resumen algunas de sus características más importantes para el presenta proyecto. Tabla comparativa de robots OSHW
Evaluación de costos y adquisición de materiales
PrototiposPrototipo P01 Prototipo P02 Robot para el proyecto
Referencias[1].- FreeIO. " The State of Free Hardware for Robotics". link. [2].- J. Gonzalez-Gomez, A. Valero-Gomez, A. Prieto-Moreno, and M. Abderrahim. "A new open source 3d-printable mobile robotic platform for education". In Ulrich Rückert, Sitte Joaquin, and Werner Felix, editors, Advances in Autonomous Mini Robots, pages 49–62. Springer Berlin Heidelberg, 2012. link