Diseño y desarrollo de mini robot móvil con ruedas

Introducción

Objetivos

En primera instacia, el objetivo es proveer a la Insus, de una plataforma que les permita realizar puebas en redes de nodos sensores moviles. Para ello debemos diseñar la misma con un reducido tamaño y costo , debido a que los ensallos de este tipo se realizan en interiores y con varias unidades simultaneamente.

Como objetivo secundario, se planteo como pautas de diseño, la construccion y desarrollo con materiales y procesos accesibles al publico en general, con la finalidad de que pueda ser utilizado como plataforma para propositos generales Open Hardware.

Estudio y resumen de robots OSHW

En la siguiente página se analiza y describen brévemente varios robots OSHW

Estudio y descripción breve de robot OSHW

La siguiente tabla resumen algunas de sus características más importantes para el presenta proyecto.

Tabla comparativa de robots OSHW

Evaluación de costos y adquisición de materiales

Prototipos

Prototipo P01

Prototipo P02

Robot para el proyecto

Referencias

[1].- FreeIO. " The State of Free Hardware for Robotics" . link .

[2].- J. Gonzalez-Gomez, A. Valero-Gomez, A. Prieto-Moreno, and M. Abderrahim. "A new open source 3d-printable mobile robotic platform for education" . In Ulrich Rückert, Sitte Joaquin, and Werner Felix, editors, Advances in Autonomous Mini Robots, pages 49–62. Springer Berlin Heidelberg, 2012. link