Self: LabElectronica/MiniWMR

Diseño y desarrollo de mini robot móvil con ruedas

Introducción

Objetivos

En primera instacia, el objetivo es proveer a la Insus, de una plataforma que les permita realizar puebas en redes de nodos sensores moviles. Para ello debemos diseñar la misma con un reducido tamaño y costo , debido a que los ensallos de este tipo se realizan en interiores y con varias unidades simultaneamente.

Como objetivo secundario, se planteo como pautas de diseño, la construccion y desarrollo con materiales y procesos accesibles al publico en general, con la finalidad de que pueda ser utilizado como plataforma para propositos generales Open Hardware.

Estudio y resumen de robots OSHW

En la siguiente página se analiza y describen brévemente varios robots OSHW

La siguiente tabla resumen algunas de sus características más importantes para el presenta proyecto.

Evaluación de costos y adquisición de materiales

Prototipos

Referencias

None: LabElectronica/MiniWMR (última edición 2016-12-20 18:49:13 efectuada por GonzaloPerezPaina)