#acl BecariosGrupo:read,write,revert All:read
= Diseño y desarrollo de mini robot móvil con ruedas =
== Introducción ==
== Objetivos ==
En primera instacia, el objetivo es proveer a la Insus, de una plataforma que les permita realizar puebas en redes de nodos sensores moviles. Para ello debemos diseñar la misma con un reducido tamaño y costo , debido a que los ensallos de este tipo se realizan en interiores y con varias unidades simultaneamente.

Como objetivo secundario, se planteo como pautas de diseño, la construccion y desarrollo con materiales y procesos accesibles al publico en general, con la finalidad de que pueda ser utilizado como plataforma para propositos generales Open Hardware.

== Estudio y resumen de robots OSHW ==
En la siguiente página se analiza y describen brévemente varios robots OSHW

 * [[LabElectronica/MiniWMR/OSHWRobotSurvey|Estudio y descripción breve de robot OSHW]]

La siguiente tabla resumen algunas de sus características más importantes para el presenta proyecto.

 * [[LabElectronica/MiniWMR/OSHWRobotSurvey/TablaComparativa|Tabla comparativa de robots OSHW]]

== Evaluación de costos y adquisición de materiales ==
== Prototipos ==
 * [[MiniWMR/P01|Prototipo P01]]
 * [[MiniWMR/P02|Prototipo P02]]
 * [[MiniWMR/MiniRobotInsus|Robot para el proyecto]]

== Referencias ==
 * [1].- FreeIO. '''" The State of Free Hardware for Robotics"'''. [[http://freeio.org/2013/01/the-state-of-free-hardware-for-robotics/|link]].
 * [2].- J. Gonzalez-Gomez, A. Valero-Gomez, A. Prieto-Moreno, and M. Abderrahim. ''"A new open source 3d-printable mobile robotic platform for education"''. In Ulrich Rückert, Sitte Joaquin, and Werner Felix, editors, Advances in Autonomous Mini Robots, pages 49–62. Springer Berlin Heidelberg, 2012. [[http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-642-27482-4_8#page-1|link]]