= Diseño y desarrollo de mini robot móvil con ruedas = == Introducción == == Objetivos == == Estudio y resumen de robots OSHW == En la siguiente página se analiza y describen brévemente varios robots OSHW * [[LabElectronica/MiniWMR/OSHWRobotSurvey | Estudio y descripción breve de robot OSHW]] La siguiente tabla resumen algunas de sus características más importantes para el presenta proyecto. (Características a considerar: Materiales, mecanizado, tipo de motores, odometría, HW/SW de control) == Evaluación de costos y adquisición de materiales == == Prototipos ==